深海多钻头5米钻机电子监控系统研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 系统总体设计与通信原理 | 第15-27页 |
| ·系统工作模型介绍 | 第15-16页 |
| ·系统功能要求 | 第16-17页 |
| ·系统方案选择 | 第17-21页 |
| ·水下嵌入式控制器方案选择 | 第17-19页 |
| ·外围扩展方案选择 | 第19-20页 |
| ·软件开发工具的选择 | 第20-21页 |
| ·系统设计思路 | 第21-25页 |
| ·监控系统总体设计 | 第21-22页 |
| ·甲板监控系统设计 | 第22-23页 |
| ·光纤通信系统设计 | 第23-24页 |
| ·水下监控系统设计 | 第24-25页 |
| ·光纤通信系统原理 | 第25-26页 |
| ·光纤通信的主要特点 | 第25页 |
| ·光纤通信系统的组成 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 硬件系统设计 | 第27-40页 |
| ·硬件系统结构 | 第27页 |
| ·供电系统设计 | 第27-29页 |
| ·水下监控系统模块 | 第29-38页 |
| ·电源电路 | 第30-31页 |
| ·主控制器模块电路 | 第31-32页 |
| ·倾角测量电路 | 第32-33页 |
| ·模拟量测量电路 | 第33-34页 |
| ·数字量测量电路 | 第34-35页 |
| ·继电器驱动电路 | 第35-36页 |
| ·串口通信电路 | 第36-37页 |
| ·CAN 通信电路 | 第37页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第37-38页 |
| ·外围扩展系统模块 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 水下监控软件设计 | 第40-56页 |
| ·软件总体设计 | 第40-41页 |
| ·通信协议设计 | 第41-43页 |
| ·传感器状态数据帧协议 | 第41-42页 |
| ·设备控制命令协议 | 第42-43页 |
| ·主监控系统软件设计 | 第43-53页 |
| ·系统初始化 | 第43-44页 |
| ·模拟量采集软件设计 | 第44-46页 |
| ·数字量采集软件设计 | 第46-48页 |
| ·串口通信软件设计 | 第48-50页 |
| ·CAN 通信软件设计 | 第50-53页 |
| ·外围扩展系统软件设计 | 第53-54页 |
| ·系统初始化 | 第53页 |
| ·CAN 通信软件设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 甲板监控软件设计 | 第56-64页 |
| ·监控界面设计 | 第56-58页 |
| ·主监控界面设计 | 第56-57页 |
| ·视频监控界面设计 | 第57-58页 |
| ·软件总体设计 | 第58-59页 |
| ·串口通信软件设计 | 第59-61页 |
| ·数据的采集与处理 | 第61-63页 |
| ·钻进位移信号的处理 | 第61页 |
| ·倾角处理与支脚调平 | 第61-62页 |
| ·数据存储软件设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 系统调试 | 第64-70页 |
| ·调试步骤 | 第64-65页 |
| ·实验室调试 | 第65-66页 |
| ·接线与装仓 | 第66-67页 |
| ·车间调试 | 第67-70页 |
| 第7章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 A | 第76-77页 |
| 详细摘要 | 第77-82页 |
