基于STM32和CAN总线的群控式仪用温控系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·仪用精密温度控制系统概述 | 第10页 |
| ·仪用温度精密控制系统的研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·仪用温度精密控制系统的应用 | 第11-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13页 |
| ·研究内容及方法 | 第13-16页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·研究方法 | 第14-15页 |
| ·论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 系统设计原则及架构选择 | 第16-21页 |
| ·系统的总体设计原则 | 第16页 |
| ·系统结构分析 | 第16-17页 |
| ·传统架构的温控系统结构及特点分析 | 第17-18页 |
| ·群控式架构的温控系统结构分析 | 第18-19页 |
| ·群控式架构的温控系统特点的进一步分析 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 实现方案的分析与确定 | 第21-31页 |
| ·实现方案解析 | 第21页 |
| ·主控芯片的选取 | 第21-22页 |
| ·加热控制方式的选择 | 第22-25页 |
| ·通信总线的选取 | 第25-28页 |
| ·CAN 总线简介 | 第25-27页 |
| ·CAN 总线的优异性 | 第27-28页 |
| ·温度传感器的选取 | 第28-29页 |
| ·上位机监控模块设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 系统的硬件电路设计 | 第31-40页 |
| ·主控制模块硬件电路设计 | 第31-33页 |
| ·电源电路设计 | 第31-32页 |
| ·晶振电路和复位电路设计 | 第32页 |
| ·调试接口电路设计 | 第32页 |
| ·CAN 接口电路设计 | 第32-33页 |
| ·温度控制模块硬件电路设计 | 第33-37页 |
| ·温度检测模块硬件电路设计 | 第37-39页 |
| ·温度检测电路设计 | 第37页 |
| ·温度检测电路校准及温控系统的标定 | 第37-39页 |
| ·系统电源模块设计 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 温度控制算法的研究 | 第40-48页 |
| ·PID 控制概述 | 第40-41页 |
| ·PID 控制简介 | 第40-41页 |
| ·两种数字 PID 控制算法 | 第41页 |
| ·PID 控制器的参数整定方法 | 第41-42页 |
| ·常见的几种改进数字 PID 控制算法 | 第42-47页 |
| ·积分分离 PID 控制算法 | 第42-43页 |
| ·“分段式”变积分 PID 控制算法 | 第43-45页 |
| ·“分段式”变比例、变积分 PID 控制算法 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 系统软件部分的相关设计 | 第48-60页 |
| ·上位机软件程序设计 | 第48-49页 |
| ·下位机主控制节点程序设计 | 第49-57页 |
| ·串口通信相关程序 | 第50-52页 |
| ·CAN 总线通信相关程序 | 第52-57页 |
| ·下位机功能子节点程序设计 | 第57-59页 |
| ·温度信号采集程序设计及数字滤波技术 | 第57-58页 |
| ·温度控制部分程序设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第7章 实验结果及其分析 | 第60-66页 |
| ·系统硬件电路性能测试 | 第60-61页 |
| ·零点检测相关电路性能测试 | 第60页 |
| ·可控硅控制相关电路性能测试 | 第60-61页 |
| ·软硬件综合测试 | 第61-62页 |
| ·系统在实际应用中的测试 | 第62-65页 |
| ·“分段式”变积分 PID 算法控制效果 | 第63-64页 |
| ·“分段式”变比例、变积分 PID 算法控制效果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第8章 总结和展望 | 第66-69页 |
| ·全文总结 | 第66页 |
| ·工作小结 | 第66-67页 |
| ·设计中的创新之处 | 第67页 |
| ·工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
| 详细摘要 | 第74-83页 |
