| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·分数阶控制器 | 第9-10页 |
| ·PI~λDμ整定研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文主要内容 | 第11-14页 |
| 第2章 分数阶系统理论与PI~λD~μ控制器 | 第14-22页 |
| ·几个特殊函数 | 第14-15页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第15-16页 |
| ·分数阶系统模型 | 第16页 |
| ·分数阶算子近似及离散化 | 第16-20页 |
| ·直接近似法 | 第17-18页 |
| ·间接近似法 | 第18-20页 |
| ·PI~λD~μ控制器 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于量子进化算法的PI~λD~μ控制器参数整定 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·量子进化算法(QEA)研究简介 | 第22-23页 |
| ·BQEA基本原理 | 第23-25页 |
| ·量子染色体三链基因编码 | 第23-24页 |
| ·解空间变换 | 第24页 |
| ·量子染色体的更新 | 第24-25页 |
| ·量子染色体的变异 | 第25页 |
| ·PI~λD~μ参数整定过程 | 第25-26页 |
| ·优化过程 | 第25-26页 |
| ·仿真实例 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于参数稳定域的最优PI~λD~μ控制器参数整定 | 第30-43页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·D分割(D-decomposition)法 | 第31-32页 |
| ·PID的参数稳定域 | 第32-34页 |
| ·满足稳定裕度的PI~λD~μ参数稳定域 | 第34-37页 |
| ·基于遗传算法的最优PI~λD~μ控制器整定 | 第37页 |
| ·仿真实例 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第5章 基于灵敏度约束的PI~λD~μ控制器参数整定 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·灵敏度约束定义 | 第43-44页 |
| ·满足灵敏度约束的K_p,K_i参数解集求取 | 第44-48页 |
| ·被控对象为积分滞后分数阶系统 | 第44-47页 |
| ·被控对象为准一阶滞后分数阶系统 | 第47-48页 |
| ·稳定解与最优解的判定 | 第48-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-58页 |
| ·积分滞后分数阶系统仿真 | 第49-53页 |
| ·准一阶滞后分数阶系统仿真 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要论文 | 第65页 |
