多速率采样系统的显式预测控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·多速率采样系统的预测控制 | 第11-13页 |
| ·显式预测控制 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容及安排 | 第14-17页 |
| 第2章 相关基础理论 | 第17-28页 |
| ·多速率采样系统与提升技术 | 第17-20页 |
| ·多速率采样控制系统 | 第17-19页 |
| ·提升技术 | 第19-20页 |
| ·预测控制基本原理 | 第20-22页 |
| ·多参数规划与显式预测控制 | 第22-28页 |
| ·多参数规划方法 | 第22-26页 |
| ·显式预测控制 | 第26-28页 |
| 第3章 约束多速率采样系统的显式预测控制 | 第28-39页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·模型描述 | 第28-29页 |
| ·显式预测控制方法 | 第29-32页 |
| ·离线设计显式控制器 | 第29-31页 |
| ·在线搜索算法 | 第31-32页 |
| ·稳定性分析 | 第32-35页 |
| ·数值仿真 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第4章 不确定多速率系统的鲁棒显式预测控制 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·问题描述 | 第39-41页 |
| ·鲁棒显式预测控制 | 第41-45页 |
| ·优化问题分级 | 第41-42页 |
| ·干扰项处理 | 第42-45页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第45-46页 |
| ·数值仿真 | 第46-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第5章 多速率分段线性系统的显式预测控制 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·问题描述 | 第52-54页 |
| ·显式预测控制器设计 | 第54-59页 |
| ·稳定性结果 | 第59-60页 |
| ·数值仿真 | 第60-63页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文工作总结 | 第64页 |
| ·工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第73页 |
