| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·离散系统的滑模控制 | 第12-14页 |
| ·时滞系统的滑模控制 | 第14-15页 |
| ·存在执行器故障情况下的滑模控制 | 第15-17页 |
| ·控制器非线性受限下的滑模控制 | 第17-18页 |
| ·本文的主要内容及安排 | 第18-19页 |
| 第2章 相关基础理论 | 第19-27页 |
| ·离散滑模控制理论基础 | 第19-24页 |
| ·离散滑模控制的背景 | 第19页 |
| ·离散滑模控制的主要特性 | 第19-21页 |
| ·离散滑模控制的基本原理 | 第21-24页 |
| ·Lyapunov稳定性定理 | 第24-25页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第25-27页 |
| 第3章 一类不确定离散时间系统的最优积分滑模控制 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·系统描述 | 第27-28页 |
| ·最优积分滑模控制器的设计 | 第28-31页 |
| ·标称系统最优控制律的设计 | 第28页 |
| ·最优拟积分切换面的设计 | 第28-29页 |
| ·滑模控制律的设计 | 第29-31页 |
| ·闭环系统的稳定性分析 | 第31页 |
| ·数值仿真 | 第31-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 不确定离散时滞系统的滑模可靠控制 | 第38-51页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·系统描述 | 第38-39页 |
| ·滑模面的设计与稳定性分析 | 第39-45页 |
| ·滑模控制律的设计 | 第45-48页 |
| ·数值仿真 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 执行器非线性受限下不确定离散时滞系统的滑模控制 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·系统描述 | 第51-54页 |
| ·滑模面设计及稳定性分析 | 第54-55页 |
| ·滑模控制律的设计 | 第55-58页 |
| ·仿真结果 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文工作总结 | 第62页 |
| ·工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第71页 |