| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题背景与意义 | 第12页 |
| ·轮毂式电动汽车研究发展现状 | 第12-13页 |
| ·轮毂式电动汽车电子差速技术概述 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究工作及内容 | 第14-16页 |
| 第二章 电动汽车用永磁无刷直流电机的研究 | 第16-30页 |
| ·电动汽车电驱动系统的选择 | 第16-18页 |
| ·电动汽车对驱动电机的要求 | 第16页 |
| ·电机的选择 | 第16-18页 |
| ·永磁无刷直流电机的设计 | 第18-25页 |
| ·设计要求 | 第18-19页 |
| ·设计结果 | 第19-21页 |
| ·电磁场分析验证 | 第21-25页 |
| ·样机电机试验 | 第25-30页 |
| 第三章 基于DSP的电动汽车用永磁无刷直流电机控制系统设计 | 第30-48页 |
| ·DSP简介 | 第30-32页 |
| ·控制系统设计 | 第32-45页 |
| ·永磁无刷直流电机工作原理 | 第32-35页 |
| ·控制系统设计方案 | 第35页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第35-40页 |
| ·控制系统软件设计 | 第40-43页 |
| ·数字控制中的一些关键技术 | 第43页 |
| ·液晶显示设计 | 第43-45页 |
| ·控制器测试 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于光电开关的方向盘绝对位置传感器设计 | 第48-54页 |
| ·设计背景 | 第48页 |
| ·设计方案 | 第48-53页 |
| ·绝对编码器原理 | 第48-49页 |
| ·基于光电开关的方向盘角度测量码盘的原理 | 第49-52页 |
| ·测量电路的设计 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 双轮驱动电动汽车差速系统设计 | 第54-72页 |
| ·传统差速器简介 | 第54-56页 |
| ·差速的原理(速度控制) | 第56-57页 |
| ·差速系统的设计 | 第57-66页 |
| ·差速系统的硬件设计 | 第58-63页 |
| ·差速系统软件设计 | 第63-66页 |
| ·差速测试实验 | 第66-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第六章 全文总结 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79-88页 |
| HS12864-15串口程序设计 | 第79-81页 |
| 电子差速控制系统程序设计 | 第81-88页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第88页 |