| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究现状 | 第9-11页 |
| ·全文主要内容及构成 | 第11-12页 |
| 2 交互式移动机器人的总体结构 | 第12-16页 |
| ·机器人构成 | 第12-14页 |
| ·交互式移动机器人系统结构 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 移动机器人硬件设计 | 第16-30页 |
| ·控制模块设计 | 第16-17页 |
| ·传感模块设计 | 第17-23页 |
| ·运动模块设计 | 第23-26页 |
| ·通信模块设计 | 第26-27页 |
| ·显示模块设计 | 第27-28页 |
| ·电源模块设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 移动机器人软件设计 | 第30-51页 |
| ·移动机器人软件设计框架 | 第30-31页 |
| ·智能移动层软件设计 | 第31-38页 |
| ·远程交互系统软件设计 | 第38-41页 |
| ·处理器间通信协议设计 | 第41-48页 |
| ·监控平台的实现 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 5 系统测试 | 第51-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61页 |