一类通用运动控制器的设计与应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第10页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第10页 |
| ·包装机概述 | 第10-12页 |
| ·自动包装机简介 | 第11页 |
| ·自动化在包装机械行业中的应用 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容与结构 | 第12-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-13页 |
| ·本文的章节结构 | 第13-14页 |
| 第二章 自动包装机控制系统研究 | 第14-22页 |
| ·自动包装机概述 | 第14-18页 |
| ·自动包装机基本结构概述 | 第14-16页 |
| ·几种不同类型的自动包装机介绍 | 第16-18页 |
| ·自动包装机运动控制器的硬件介绍 | 第18-20页 |
| ·自主研发的多轴通用运动控制器 | 第19页 |
| ·硬件原理设计 | 第19-20页 |
| ·自动包装机运动控制系统核心 | 第20-21页 |
| ·主控芯片介绍 | 第20页 |
| ·上下位机软件开发环境 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 自动包装机运动控制软件设计 | 第22-44页 |
| ·UML 介绍 | 第22-23页 |
| ·自动包装机控制系统软件功能分析 | 第23-25页 |
| ·上位机软件功能分析 | 第23-24页 |
| ·下位机软件功能分析 | 第24-25页 |
| ·自动包装机上位机软件设计 | 第25-29页 |
| ·触摸屏概述 | 第25-26页 |
| ·上位机软件设计与实现 | 第26-29页 |
| ·自动包装机下位机软件结构设计 | 第29-37页 |
| ·下位机软件层次划分 | 第30-31页 |
| ·下位机软件系统状态图 | 第31-32页 |
| ·辅助动作子状态图 | 第32-34页 |
| ·包装过程子状态图 | 第34-35页 |
| ·新功能子状态图 | 第35-37页 |
| ·包装过程设计 | 第37-40页 |
| ·定长包装位置处理过程 | 第38-39页 |
| ·追踪包装位置处理过程 | 第39-40页 |
| ·触摸屏与通用运动控制器通讯程序设计 | 第40-43页 |
| ·Modbus 协议概述 | 第40-43页 |
| ·自动包装机Modbus 协议简述 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 自动包装机控制系统软件关键技术 | 第44-57页 |
| ·横封电子凸轮运动概述 | 第44-47页 |
| ·横封电子凸轮运动 | 第44-45页 |
| ·横封电子凸轮算法 | 第45-47页 |
| ·三轴同步控制概述 | 第47-50页 |
| ·三轴同步控制原理 | 第47-48页 |
| ·PID 补偿算法 | 第48-50页 |
| ·追踪量补偿 | 第50页 |
| ·电子防切功能控制算法 | 第50-53页 |
| ·电子防切概述 | 第51页 |
| ·电子防切控制算法 | 第51-53页 |
| ·空槽检测功能过程 | 第53-54页 |
| ·自动接膜功能算法 | 第54-56页 |
| ·自动接膜原理概述 | 第54-55页 |
| ·自动接膜算法实现 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 通用运动控制器测试系统设计 | 第57-66页 |
| ·测试系统总体设计 | 第57-58页 |
| ·系统硬件设计 | 第58-59页 |
| ·测试板硬件设计 | 第58-59页 |
| ·系统软件设计 | 第59-63页 |
| ·上位机测试界面 | 第59-60页 |
| ·下位机测试软件设计 | 第60-61页 |
| ·测试协议设计 | 第61-63页 |
| ·测试过程注意事项 | 第63-64页 |
| ·测试系统可靠性研究 | 第64-65页 |
| ·抗干扰研究 | 第64页 |
| ·软件滤波方法 | 第64-65页 |
| ·软件“看门狗”技术 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 1 本文主要研究成果 | 第66页 |
| 2 下一步研究工作 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第71-72页 |
