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3-TPS混联机床运动学动力学及仿真研究

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-21页
   ·混联机床的研究现状及发展趋势第11-15页
     ·混联机床发展现状第11-14页
     ·混联机床发展趋势第14-15页
   ·混联机床机构学理论研究第15-18页
     ·机床结构设计理论第15页
     ·机构运动学研究第15-16页
     ·机构动力学研究第16-17页
     ·计算机动态仿真第17-18页
   ·课题研究的背景与意义第18-19页
   ·论文的主要工作第19-21页
第2章 混联机床机构运动学分析第21-43页
   ·混联机床机构分析第21-23页
     ·机床结构描述及特点第21-22页
     ·机构的自由度计算第22-23页
   ·混联机床的位置分析第23-31页
     ·并联机构的位置反解第23-25页
     ·平行约束机构的位置分析第25-28页
     ·机床位置正解的数值解第28-31页
   ·机床的输入输出速度和加速度分析第31-38页
     ·机构的一阶运动影响系数及速度分析第32-35页
     ·机构的二阶运动影响系数及加速度分析第35-36页
     ·混联机床的速度仿真第36-38页
   ·伸缩杆的速度分析第38-39页
   ·平行约束机构的速度分析第39-42页
   ·本章小结第42-43页
第3章 混联机床运动性能研究第43-51页
   ·机床的工作空间分析第43-47页
     ·工作空间的影响因素第43-44页
     ·3-TPS混联机床工作空间的确定方法第44-46页
     ·机床工作空间搜索第46-47页
   ·机构的奇异性及灵巧性分析第47-50页
     ·机构的奇异性第47-48页
     ·机构的灵巧性第48-50页
   ·本章小结第50-51页
第4章 混联机床机构动力学分析第51-59页
   ·动平台的动能与势能第51-52页
   ·45°摆头的动能与势能第52-53页
   ·伸缩杆的动能与势能第53-55页
   ·平行约束机构的动能与势能第55-56页
   ·机构的动力学建模第56-57页
     ·动力学方程的标准形式第56-57页
     ·机构的动力学方程第57页
   ·本章小结第57-59页
第5章 混联机床运动学与动力学仿真第59-75页
   ·混联机床运动学与动力学仿真的意义第59-60页
   ·3-TPS混联机床的建模与导入第60-61页
     ·3-TPS混联机床的SolidWorks建模第60页
     ·SolidWorks2006与ADAMS2005的数据交换第60-61页
   ·3-TPS混联机床运动学与动力学仿真第61-74页
     ·三驱动杆速度加速度仿真分析第62-67页
     ·三驱动杆驱动力仿真分析第67-71页
     ·驱动电机的转速和功率第71-73页
     ·45°摆头的驱动转矩仿真分析第73-74页
   ·本章小结第74-75页
第6章 结论与建议第75-77页
   ·结论第75页
   ·建议第75-77页
参考文献第77-81页
致谢第81页

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