倾转旋翼机过渡段纵向姿态控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·倾转旋翼机概述 | 第14-15页 |
| ·倾转旋翼机的研究背景 | 第15-17页 |
| ·倾转旋翼机飞行控制系统 | 第17-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 倾转旋翼机动力学建模 | 第19-32页 |
| ·本文所用的坐标轴系 | 第19-21页 |
| ·本文建模思想 | 第21-22页 |
| ·空气动力学模型 | 第22-31页 |
| ·倾转旋翼机仿真模型的建立 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 倾转旋翼机操纵方案与转换方案 | 第32-42页 |
| ·倾转旋翼机的操纵机构 | 第32页 |
| ·主要飞行操纵系统介绍 | 第32-36页 |
| ·倾转旋翼机过渡段转换方案 | 第36-37页 |
| ·倾转旋翼机加速飞行状态下的配平计算方法 | 第37-39页 |
| ·样例倾转旋翼机配平结果图及分析 | 第39-41页 |
| ·操纵性分析 | 第39-40页 |
| ·稳定性分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 倾转旋翼机过渡段纵向姿态控制系统设计 | 第42-73页 |
| ·控制律设计综述 | 第42-44页 |
| ·三种模式下线性系统控制律设计 | 第44-53页 |
| ·直升机模式控制律设计 | 第44-45页 |
| ·过渡模式控制律设计 | 第45-48页 |
| ·固定翼模式控制律设计 | 第48-53页 |
| ·系统参数整定 | 第53-54页 |
| ·线性系统仿真与验证 | 第54-60页 |
| ·直升机模式线性系统仿真与非线性模型验证 | 第54-56页 |
| ·固定翼模式线性系统仿真与非线性模型验证 | 第56-58页 |
| ·过渡模式线性系统的仿真 | 第58-60页 |
| ·辅助控制系统 | 第60-62页 |
| ·襟翼控制 | 第60-61页 |
| ·倾转系统控制 | 第61-62页 |
| ·倾转旋翼机过渡段非线性模型的仿真验证 | 第62-65页 |
| ·鲁棒性验证与分析 | 第65-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 倾转旋翼机可视化仿真 | 第73-81页 |
| ·可视化仿真原理 | 第73页 |
| ·FlightGear 中的飞行器自定义 | 第73-78页 |
| ·标准配置文件 | 第74-75页 |
| ·倾转旋翼机的几何模型 | 第75-76页 |
| ·倾转旋翼机几何模型的设置 | 第76-78页 |
| ·FlightGear 的启动参数 | 第78页 |
| ·数据更新组件 | 第78-79页 |
| ·可视化仿真 | 第79-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-82页 |
| ·工作总结 | 第81页 |
| ·研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |
