轮式车辆后驱动桥辅助转向差速器研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-25页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-20页 |
| ·研究意义 | 第20-23页 |
| ·研究内容 | 第23-25页 |
| 2 辅助转向差速器工作原理分析及结构介绍 | 第25-38页 |
| ·现有差速器介绍 | 第25-28页 |
| ·普通差速器 | 第25-26页 |
| ·限滑差速器 | 第26-28页 |
| ·辅助转向差速器结构组成介绍 | 第28-30页 |
| ·转速执行机构 | 第29页 |
| ·转速控制机构 | 第29-30页 |
| ·辅助转向差速器功能原理介绍 | 第30-33页 |
| ·辅助转向概念的提出 | 第30-31页 |
| ·辅助转向差速器功能原理 | 第31-33页 |
| ·各类差速器功能特点介绍及对比 | 第33-36页 |
| ·普通（开式）差速器功能特点介绍 | 第33-34页 |
| ·限滑差速器功能特点介绍 | 第34-35页 |
| ·转矩式限滑差速器功能特点介绍 | 第34-35页 |
| ·转速限滑差速器功能特点介绍 | 第35页 |
| ·主动控制式限滑差速器功能特点介绍 | 第35-36页 |
| ·辅助转向差速器功能特点介绍 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 辅助转向差速器动力学分析 | 第38-62页 |
| ·辅助转向差速器主动差速过程及运动分析 | 第38-45页 |
| ·辅助转向差速器主动差速过程 | 第38-42页 |
| ·车辆运动模式分析 | 第42-45页 |
| ·转向过程驱动轮转速差出现原因分析 | 第45-54页 |
| ·车辆转向运动学 | 第45-46页 |
| ·车辆转向动力学 | 第46-54页 |
| ·辅助转向差速器对转向半径的影响 | 第54-61页 |
| ·驱动轮转速差对转向半径的影响 | 第55-56页 |
| ·阿克曼转向几何关系下转向半径 | 第56-58页 |
| ·将辅助转向同阿克曼几何转向结合 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 4 辅助转向差速器建模及相关分析 | 第62-75页 |
| ·建模软件及建模方法介绍 | 第62-63页 |
| ·CATIA 软件介绍及在汽车工业中的应用 | 第62页 |
| ·CATIA 三维建模方法 | 第62-63页 |
| ·辅助转向差速器齿轮基本参数选择、尺寸及强度计算 | 第63-67页 |
| ·辅助转向差速器基本参数选择 | 第63-64页 |
| ·差速器齿轮的几何尺寸计算与强度计算 | 第64-67页 |
| ·几何尺寸计算值 | 第64-65页 |
| ·强度计算 | 第65-67页 |
| ·辅助差速器各部分建模 | 第67-71页 |
| ·转速执行部分建模 | 第67-70页 |
| ·控制机构建模 | 第70页 |
| ·辅助转向差速器虚拟装配 | 第70-71页 |
| ·辅助转向差速器的其他特点 | 第71-73页 |
| ·辅助转向差速器体积、质量以及对离地间隙的影响 | 第71-72页 |
| ·再生功率的考虑 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 5 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
