光纤陀螺捷联导航列车定位技术的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
目录	第7-9页
1 绪论	第9-12页
·课题研究背景和意义	第9页
·国内外现状	第9-10页
·论文的基本研究思路	第10-12页
2 捷联惯性导航列车测速定位系统基本原理	第12-27页
·列车测速定位系统	第12-14页
·测速定位系统概述	第12-13页
·基于光纤陀螺的捷联惯导列车测速定位系统	第13-14页
·光纤陀螺仪	第14-17页
·光纤陀螺仪的Sganac效应性	第14-15页
·光纤陀螺仪的分类	第15-16页
·光纤陀螺仪的性能指标	第16-17页
·石英挠性加速度计	第17-21页
·石英挠性加速度计结构	第17-19页
·石英挠性加速度计工作原理	第19-21页
·捷联惯性导航系统	第21-27页
·惯导系统常用坐标系	第21-22页
·捷联惯导系统原理	第22-23页
·捷联惯导系统姿态算法简介	第23-25页
·捷联惯导系统主要误差源	第25-27页
3 列车捷联惯性导航系统的数学模型及算法	第27-51页
·捷联惯性导航系统的初始对准数学模型	第27-36页
·捷联系统的粗对准方法	第28-29页
·捷联系统的精对准方法	第29-33页
·卡尔曼滤波方法在初始对准中的应用	第33-36页
·列车捷联惯导系统的捷联解算算法	第36-44页
·捷联解算算法概述	第36-37页
·捷联解算的基本模块和算法	第37-41页
·捷联惯导系统执行算法及仿真程序编排	第41-42页
·初始计算	第42-44页
·光纤陀螺仪数学仿真模型	第44-46页
·石英挠性加速度计数学仿真模型	第46-48页
·载体运行轨迹数学仿真模型	第48-51页
·载体运行轨迹模拟信息分类	第48页
·载体的姿态模拟仿真算法	第48-49页
·载体的速度位置模拟仿真算法	第49-51页
4 列车捷联惯导仿真系统的实现和仿真结果	第51-64页
·列车捷联惯导仿真系统组成及其主要模块	第51-56页
·载体运行轨迹仿真模块	第52-53页
·光纤陀螺仪仿真模块	第53-54页
·石英挠性加速度计仿真模块	第54-55页
·捷联解算模块	第55-56页
·仿真结果及分析	第56-64页
·载体运行轨迹仿真模块仿真结果	第56-58页
·捷联惯性导航解算模块仿真结果	第58-61页
·误差仿真结果	第61-64页
结论	第64-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-69页
攻读学位期间的研究成果	第69页