| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9-11页 |
| ·混合动力汽车国内外发展概况 | 第11-17页 |
| ·异步电机无速度传感器控制发展概况 | 第17-20页 |
| ·主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 基于模型参考自适应的无速度传感器汽车驱动系统分析 | 第22-40页 |
| ·直接转矩控制策略 | 第22-26页 |
| ·基于转子磁链和基于无功功率的模型参考自适应速度辨识方案 | 第26-31页 |
| ·基于转子磁链的模型参考自适应系统 | 第26-29页 |
| ·基于无功功率的模型参考自适应系统 | 第29-31页 |
| ·两种模型参考自适应的速度辨识方法的仿真分析 | 第31-35页 |
| ·混合动力汽车电机驱动系统性能分析 | 第35-39页 |
| ·汽车驱动系统的调速范围 | 第35-36页 |
| ·车辆过载能力及加速性能 | 第36-37页 |
| ·恶劣路况下车辆运行状况 | 第37-38页 |
| ·车用电机转子电阻变化对驱动系统性能的影响 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于滑模观测器的无速度传感器汽车驱动系统研究 | 第40-61页 |
| ·使用一阶滑模观测器实现电机速度辨识 | 第40-48页 |
| ·滑模变结构基本理论 | 第40-42页 |
| ·一阶滑模观测器的设计 | 第42-45页 |
| ·系统仿真研究 | 第45-48页 |
| ·二阶滑模观测器用于车用电机速度辨识 | 第48-55页 |
| ·基于超螺旋算法的二阶滑模观测器的设计 | 第48-52页 |
| ·二阶滑模观测器与一阶滑模观测器对比分析 | 第52-55页 |
| ·基于二阶滑模观测器的无速度传感器电机驱动系统性能 | 第55-59页 |
| ·汽车驱动系统调速范围的提升 | 第55-56页 |
| ·车辆过载能力及加速性能的提升 | 第56-57页 |
| ·恶劣路况下车辆运行状况 | 第57-58页 |
| ·车用电机转子电阻变化对驱动系统性能的影响 | 第58-59页 |
| ·混合动力汽车整车性能仿真 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 无速度传感器汽车驱动系统实现 | 第61-72页 |
| ·系统的硬件设计 | 第61-67页 |
| ·驱动电路的设计 | 第63-64页 |
| ·控制电路的设计 | 第64-67页 |
| ·系统的软件设计 | 第67-70页 |
| ·软件的总体框架 | 第67-69页 |
| ·主要功能模块的实现 | 第69-70页 |
| ·实验结果及分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 在学研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
