双轮直驱电动汽车电子差速控制的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 基于多电机协同控制的电动汽车转向差速控制 | 第16-28页 |
| ·双轮独立驱动电动汽车 | 第16-18页 |
| ·双轮独立驱动电动汽车结构 | 第16-17页 |
| ·驱动电机选型及控制策略 | 第17-18页 |
| ·虚拟主从控制的电动汽车同步控制策略 | 第18-24页 |
| ·Ackermann转向差速模型 | 第18-21页 |
| ·虚拟主从控制原理 | 第21-22页 |
| ·控制系统参数的选择 | 第22-24页 |
| ·虚拟主从差速控制仿真分析 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于滑移率辨识的电动汽车转向差速控制 | 第28-49页 |
| ·电动汽车非线性数学模型 | 第28-30页 |
| ·电动汽车滑移率 | 第30-31页 |
| ·电动汽车整车性能仿真分析 | 第31-38页 |
| ·干沥青路面整车性能仿真 | 第32-36页 |
| ·沙土路面整车性能仿真 | 第36-38页 |
| ·最优滑移率的生成 | 第38-42页 |
| ·驱动力观测器 | 第39-40页 |
| ·路况条件估计器 | 第40-42页 |
| ·基于滑模的转矩分配控制 | 第42-43页 |
| ·仿真对比分析 | 第43-47页 |
| ·干沥青路面仿真对比分析 | 第43-46页 |
| ·沙土路面整车性能对比仿真分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 电动汽车电机驱动控制系统实验研究 | 第49-63页 |
| ·轮毂电机驱动系统硬件设计 | 第49-53页 |
| ·信号控制电路 | 第50页 |
| ·主功率驱动 | 第50-51页 |
| ·速度检测电路设计 | 第51-52页 |
| ·电流电压采样部分 | 第52-53页 |
| ·轮毂电机驱动系统软件设计 | 第53-56页 |
| ·软件的总体框架 | 第53-54页 |
| ·主要功能模块的实现 | 第54-56页 |
| ·轮毂电机驱动系统实验 | 第56-57页 |
| ·基于LabView的电动汽车运行状态监控系统 | 第57-62页 |
| ·电机驱动状态监控平台 | 第57-60页 |
| ·驾驶员操纵平台和转向差速模块的设计 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 在学研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
