基于分散结构的电磁弹射系统自律控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 导言 | 第9-19页 |
| ·课题背景 | 第9-13页 |
| ·航母弹射器的作用及演变历程 | 第9-10页 |
| ·电磁弹射系统的发展现状 | 第10-13页 |
| ·自律分散系统概述 | 第13-16页 |
| ·产生的背景 | 第13-15页 |
| ·概念与定义 | 第15-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 电磁弹射系统自律分散控制模型的体系结构 | 第19-35页 |
| ·分散式控制模型体系结构 | 第19-21页 |
| ·分散体系中子系统的协调与协作 | 第21-23页 |
| ·分散式控制模型网络结构 | 第23-29页 |
| ·网络拓扑结构 | 第23-26页 |
| ·分散式结构与其他控制模型结构的对比 | 第26-28页 |
| ·网络通信方案的设计 | 第28-29页 |
| ·系统软件结构 | 第29-30页 |
| ·故障模型和基于冗余的故障屏蔽 | 第30-34页 |
| ·故障模型 | 第30-31页 |
| ·基于冗余的故障屏蔽 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 分散结构自律控制算法的设计与优化 | 第35-54页 |
| ·分散式控制模式下的电机数学模型推导 | 第35-40页 |
| ·旋转电机数学模型 | 第35-38页 |
| ·直线电机数学模型 | 第38-40页 |
| ·从矢量控制到自律分散控制 | 第40-43页 |
| ·PMSM的矢量控制方法 | 第40-41页 |
| ·矢量在坐标系之间的变换 | 第41-42页 |
| ·磁场定向控制的启发 | 第42-43页 |
| ·自律控制算法的设计与优化 | 第43-49页 |
| ·三相分散模型矢量控制的实现 | 第44页 |
| ·单线圈自律控制方式下矢量控制的实现 | 第44-46页 |
| ·电流回路控制 | 第46-48页 |
| ·算法优化设计 | 第48-49页 |
| ·容错性设计 | 第49-53页 |
| ·系统可靠性分析 | 第50-51页 |
| ·空间冗余的软件实现 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 系统实验平台的搭建及性能分析 | 第54-64页 |
| ·模型系统电机的改造 | 第54-55页 |
| ·角位移传感器的选择和运用 | 第55-56页 |
| ·节点控制器的设计 | 第56-60页 |
| ·节点控制器的总体设计 | 第56页 |
| ·MCU选型及资源分配 | 第56-58页 |
| ·驱动电路设计 | 第58-60页 |
| ·模型系统构造结果 | 第60页 |
| ·实验结果及系统性能分析 | 第60-63页 |
| ·单线圈电流控制实验结果 | 第60-62页 |
| ·容错功能的实现 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录1：主控电路原理图 | 第69-70页 |
| 附录2：自律控制算法部分程序 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
