重型掘进机掘进过程的动态特性研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·掘进机概述 | 第11-14页 |
| ·掘进机的分类 | 第11-12页 |
| ·悬臂式掘进机的特点 | 第12-14页 |
| ·重型掘进机研究的必要性和国内外发展现状 | 第14-15页 |
| ·重型掘进机研究的必要性 | 第14页 |
| ·重型掘进机发展现状 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容和意义 | 第15-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文的意义及价值 | 第16-17页 |
| 2 纵轴掘进机截割机理和工作动态特性分析 | 第17-29页 |
| ·纵轴掘进机的主要结构及其工作机构分析 | 第17-18页 |
| ·重型悬臂式掘进机的主要结构 | 第17页 |
| ·重型悬臂式掘进机的工作机构分析 | 第17-18页 |
| ·截割头截齿截割机理 | 第18-19页 |
| ·截齿截割的主要参数分析 | 第19-20页 |
| ·基于MATLAB 的截割头工作负载的模拟 | 第20-28页 |
| ·截割头瞬时负载的数学模型 | 第20-23页 |
| ·截割头瞬时负载的计算原则 | 第23页 |
| ·截割头瞬时负载的转化 | 第23-26页 |
| ·截割头瞬时负载的模拟 | 第26-28页 |
| ·负载模拟文本的生成 | 第28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 截割头辅助设计、负载辅助计算软件的开发 | 第29-49页 |
| ·截割头辅助设计软件开发 | 第29-40页 |
| ·VC++相关理论 | 第29-30页 |
| ·软件开发理论基础 | 第30页 |
| ·辅助设计软件的开发 | 第30-39页 |
| ·辅助软件开发中的关键问题 | 第39-40页 |
| ·截割头负载辅助计算软件开发 | 第40-45页 |
| ·MATLAB GUI 及其相关理论 | 第40-42页 |
| ·软件开发基础 | 第42页 |
| ·辅助计算软件的开发 | 第42-44页 |
| ·负载模拟计算软件开发的关键技术 | 第44-45页 |
| ·软件验证 | 第45-46页 |
| ·软件应用举例 | 第46-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 截割部机液耦合模型建立及液压仿真分析 | 第49-74页 |
| ·模型建立基础理论 | 第49-52页 |
| ·Pro/ENGINEER 软件介绍 | 第49-50页 |
| ·ADAMS/Hydraulics 简介 | 第50-52页 |
| ·掘进机截割部实体建模 | 第52-59页 |
| ·截割部的主要结构组成 | 第52-53页 |
| ·截割部各部分的建模及装配 | 第53-57页 |
| ·建模及装配注意问题 | 第57-59页 |
| ·掘进机截割部机—液耦合建模 | 第59-66页 |
| ·模型的建立、简化和约束的施加 | 第59-61页 |
| ·模型参数的设置 | 第61-65页 |
| ·液压系统的建立 | 第65-66页 |
| ·重型掘进机截割部液压系统仿真分析 | 第66-73页 |
| ·仿真参数设置及负载模拟和施加 | 第66-69页 |
| ·截割部液压系统动力学仿真 | 第69-71页 |
| ·仿真结果比较分析 | 第71-73页 |
| ·仿真误差分析 | 第73页 |
| 本章小结 | 第73-74页 |
| 5 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·建议与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者简历 | 第79-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81-82页 |
