基于虚拟样机技术的掘进机截割部建模与动态分析
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·掘进机的分类及特点 | 第10-15页 |
| ·掘进机的分类 | 第10-13页 |
| ·掘进机的发展 | 第13-15页 |
| ·论文的研究内容和意义 | 第15-17页 |
| ·论文的研究内容 | 第15页 |
| ·课题的理论意义及实用价值 | 第15-17页 |
| 2 虚拟样机技术概述 | 第17-24页 |
| ·虚拟样机技术 | 第17-19页 |
| ·虚拟样机和虚拟样机技术 | 第17-18页 |
| ·虚拟样机技术的产生及其现状 | 第18-19页 |
| ·虚拟样机技术相关软件 | 第19-23页 |
| ·虚拟样机技术的多领域建模仿真技术 | 第19-21页 |
| ·虚拟样机技术在掘进机研发中的应用 | 第21-23页 |
| 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 掘进机三维实体模型的建立 | 第24-32页 |
| ·Proe/ENGINEER 软件简介 | 第24-26页 |
| ·截割部的主要结构组成 | 第26-28页 |
| ·掘进机截割部各部分的建模与虚拟装配 | 第28-31页 |
| 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 刚柔耦合虚拟样机模型的建立及仿真 | 第32-66页 |
| ·ADAMS 相关理论 | 第32-45页 |
| ·模型的导入及ADAMS 约束的添加 | 第35-39页 |
| ·ADAMS 中的柔性体 | 第39-41页 |
| ·掘进机虚拟样机负载的模拟与施加 | 第41-45页 |
| ·刚柔耦合动力学仿真 | 第45-53页 |
| ·断面成形的运动学仿真 | 第53-64页 |
| ·方形断面成形研究 | 第54-60页 |
| ·拱形断面成形研究 | 第60-64页 |
| 本章小结 | 第64-66页 |
| 5 掘进机回转台液压系统模型的建立和动力学仿真 | 第66-79页 |
| ·液压系统虚拟样机技术 | 第66页 |
| ·ADAMS 液压系统建模 | 第66-75页 |
| ·液压元件的建立 | 第66-74页 |
| ·ADAMS 液压系统框图 | 第74-75页 |
| ·液压回转系统的动力学仿真及动态特性分析 | 第75-78页 |
| 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 结论及展望 | 第79-81页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| ·建议及展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 作者简历 | 第83-84页 |
| 学位论文数据集 | 第84-85页 |
