| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·矿车连接装置强度检验概况 | 第11-12页 |
| ·课题的提出 | 第12页 |
| ·课题的主要任务和研究内容 | 第12-13页 |
| ·小结 | 第13-14页 |
| 2 矿车连接装置强度检测方法及常见控制系统 | 第14-28页 |
| ·矿车的种类及主要用途 | 第14-15页 |
| ·矿车连接装置的种类及相关标准 | 第15-20页 |
| ·矿车连接装置的强度检验标准 | 第20-22页 |
| ·常用连接装置强度检测系统及其控制原理 | 第22-27页 |
| ·典型材料拉力试验机的控制系统 | 第22-24页 |
| ·自制矿车连接装置强度检验装置 | 第24-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 3 矿车连接装置强度检测控制系统 | 第28-44页 |
| ·矿车连接装置强度检测控制系统的特点 | 第28-29页 |
| ·液压系统原理及总体设计方案 | 第29-34页 |
| ·控制系统的施力方案 | 第30-33页 |
| ·液压系统原理 | 第33-34页 |
| ·液压系统设计计算 | 第34-43页 |
| ·系统负载特性与连接装置连接链受力分析 | 第35-40页 |
| ·负载与伺服阀，液压源的匹配 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 4 矿车连接装置强度测试电液伺服控制系统的理论建模及分析 | 第44-54页 |
| ·阀控缸系统的数学模型及分析 | 第44-47页 |
| ·系统负载分析 | 第47-50页 |
| ·系统控制性能分析 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 5 反馈控制与系统精度分析 | 第54-67页 |
| ·检测系统实现的力控制方式 | 第54-55页 |
| ·伺服阀主控、溢流阀作压力补偿时的模型及性能分析 | 第55-59页 |
| ·电液比例溢流阀主控、伺服阀作压力补偿时的模型及性能分析 | 第59-62页 |
| ·系统精度分析 | 第62-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 作者简历 | 第71-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72-73页 |