虚拟手术中基于无网格下触觉反馈算法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-22页 |
| ·VSSS简介 | 第8-13页 |
| ·VSSS概述 | 第8-9页 |
| ·VSSS国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·VSSS模块介绍 | 第10-13页 |
| ·触觉反馈技术概述 | 第13-18页 |
| ·触觉反馈简介 | 第13页 |
| ·触觉反馈算法研究历史和现状 | 第13-15页 |
| ·触觉反馈设备 | 第15-17页 |
| ·VSSS中触觉反馈技术难点 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-20页 |
| ·构造虚拟对象的无网格模型 | 第18-19页 |
| ·人体软组织复杂性质的引入 | 第19-20页 |
| ·微观触觉反馈 | 第20页 |
| ·论文组织结构 | 第20-22页 |
| 第2章 传统的触觉反馈渲染算法 | 第22-31页 |
| ·触觉反馈模型分类 | 第22-24页 |
| ·刚体触觉反馈模型 | 第24-26页 |
| ·软体触觉反馈模型 | 第26-29页 |
| ·基于离散介质力学的模型 | 第27-28页 |
| ·基于连续介质力学的模型 | 第28-29页 |
| ·触觉反馈模型比较分析 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第3章 无网格触觉反馈算法 | 第31-44页 |
| ·无网格算法简介 | 第31-35页 |
| ·基本概念 | 第31-33页 |
| ·与FEM比较分析 | 第33-35页 |
| ·基于不变量的反馈力的计算 | 第35-41页 |
| ·形变梯度的计算 | 第35-38页 |
| ·不变量的计算 | 第38-39页 |
| ·应变能的计算 | 第39-40页 |
| ·反馈力的计算 | 第40-41页 |
| ·触觉反馈实现 | 第41-43页 |
| ·时间积分 | 第41-42页 |
| ·初始化 | 第42-43页 |
| ·加速方法 | 第43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第4章 微观触觉反馈 | 第44-50页 |
| ·微观触觉反馈简介 | 第44-47页 |
| ·基于装置的微观触觉反馈 | 第44-45页 |
| ·基于算法的微观触觉反馈 | 第45-47页 |
| ·基于图像特征提取纹理建模的基本思想 | 第47页 |
| ·基于图像特征提取纹理建模的主要步骤 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第5章 VSSS仿真平台设计与实验验证 | 第50-73页 |
| ·平台搭建 | 第50-56页 |
| ·硬件平台搭建 | 第50-51页 |
| ·软件平台搭建 | 第51-56页 |
| ·肾脏的建模 | 第56-61页 |
| ·肾脏几何建模 | 第56-58页 |
| ·肾脏物理建模 | 第58页 |
| ·边效应解决方案 | 第58-61页 |
| ·肾脏VSSS | 第61-65页 |
| ·触觉系统 | 第61-62页 |
| ·手术仿真 | 第62-65页 |
| ·难点及解决方案 | 第65页 |
| ·微观触觉算法验证 | 第65-72页 |
| ·纹理感知测试 | 第65-71页 |
| ·测试结果分析 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73页 |
| ·未来展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第81页 |
