| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·轨道缺陷检测设备 | 第9-12页 |
| ·相关技术研究 | 第12-14页 |
| ·课题的研究目标及内容 | 第14-16页 |
| ·研究目标 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 轨道部件图像检测系统设计 | 第16-27页 |
| ·系统总体方案设计 | 第16-17页 |
| ·硬件系统方案设计与选型 | 第17-24页 |
| ·测速定位系统 | 第18-19页 |
| ·灯光系统 | 第19-20页 |
| ·摄像子系统 | 第20-24页 |
| ·设备防护系统 | 第24页 |
| ·软件系统工作流程 | 第24-27页 |
| 第3章 图像预处理及目标区域的提取 | 第27-42页 |
| ·轨道图像预处理 | 第27-31页 |
| ·图像滤波方法 | 第27-28页 |
| ·中值滤波 | 第28-29页 |
| ·一种改进的中值滤波算法 | 第29-31页 |
| ·钢轨区域的快速提取 | 第31-35页 |
| ·图像分割算法 | 第31-32页 |
| ·基于Ostu优化算法的轨道图像区域分割 | 第32-34页 |
| ·基于轨道峰区检测的自适应二值图像投影法提取钢轨区域 | 第34-35页 |
| ·扣件区域的精确定位 | 第35-42页 |
| ·轨道图像垂直边缘检测 | 第36-38页 |
| ·扣件区域垂直边缘提取 | 第38-40页 |
| ·扣件的精确定位 | 第40-42页 |
| 第4章 钢轨表面缺陷检测 | 第42-52页 |
| ·缺陷目标提取及标注 | 第42-46页 |
| ·数学形态学去噪 | 第42-44页 |
| ·内部点掏空法提取缺陷目标轮廓 | 第44-45页 |
| ·链码跟踪算法进行缺陷目标轮廓标注 | 第45-46页 |
| ·缺陷特征测量及分类 | 第46-49页 |
| ·缺陷目标面积及周长计算 | 第46-47页 |
| ·目标长宽比计算及裂纹掉块初步分类 | 第47-49页 |
| ·实验结果及分析 | 第49-52页 |
| 第5章 扣件状态识别 | 第52-59页 |
| ·扣件状态识别算法分析 | 第52-53页 |
| ·方向场匹配算法在扣件状态识别中的应用 | 第53-56页 |
| ·方向场算法分类 | 第53-54页 |
| ·一种改进的基于梯度的方向场算法 | 第54-56页 |
| ·扣件模板匹配 | 第56-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·工作总结 | 第59-60页 |
| ·工作展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第65页 |