| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第13页 |
| ·容错控制概述 | 第13-19页 |
| ·容错控制的发展 | 第14-15页 |
| ·容错控制的方法 | 第15-19页 |
| ·几类线性系统的 FTC 研究现状与本文的立题依据 | 第19-22页 |
| ·线性时滞系统的容错控制研究现状 | 第19-21页 |
| ·本文的立题依据 | 第21-22页 |
| ·论文结构 | 第22-24页 |
| 第2章 矩阵不等式理论 | 第24-29页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第24-25页 |
| ·线性矩阵不等式的表示式 | 第24页 |
| ·可转化成线性矩阵不等式表示的问题 | 第24-25页 |
| ·一些标准的线性矩阵不等式问题 | 第25页 |
| ·系统性能分析 | 第25-28页 |
| ·系统增益指标 | 第25-27页 |
| ·系统的 H∞性能 | 第27-28页 |
| ·相关引理 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 离散多时滞系统的容错控制器设计方法研究 | 第29-90页 |
| ·离散多时滞系统无记忆状态反馈容错控制 | 第29-40页 |
| ·连续故障模型下的容错控制器设计 | 第29-36页 |
| ·离散故障模型下的容错控制器设计 | 第36-37页 |
| ·仿真分析 | 第37-40页 |
| ·离散多时滞系统时滞记忆状态反馈 H∞容错控制 | 第40-48页 |
| ·连续故障模型下的 H∞容错控制器设计 | 第41-46页 |
| ·离散故障模型下的 H∞容错控制器设计 | 第46-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-48页 |
| ·不确定离散多时滞系统无记忆状态反馈鲁棒容错控制 | 第48-61页 |
| ·连续故障模型下的鲁棒容错控制器设计 | 第50-56页 |
| ·离散故障模型下的鲁棒容错控制器设计 | 第56-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-61页 |
| ·不确定离散多时滞系统时滞记忆状态反馈鲁棒 H∞容错控制 | 第61-72页 |
| ·连续故障模型下的鲁棒 H∞容错控制器设计 | 第62-68页 |
| ·离散故障模型下的鲁棒 H∞容错控制器设计 | 第68-70页 |
| ·仿真分析 | 第70-72页 |
| ·状态和控制输入同时含有多时滞的离散系统容错控制 | 第72-89页 |
| ·状态和控制输入多时滞离散系统的容错控制器设计 | 第72-77页 |
| ·状态和控制输入多时滞离散不确定系统的鲁棒容错控制 | 第77-85页 |
| ·仿真分析 | 第85-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第4章 连续多时滞系统的最优容错控制器设计方法研究 | 第90-158页 |
| ·连续多时滞系统无记忆状态反馈最优容错控制 | 第90-103页 |
| ·连续故障模型下的最优容错控制器设计 | 第91-97页 |
| ·离散故障模型下的最优容错控制器设计 | 第97-100页 |
| ·仿真分析 | 第100-103页 |
| ·连续多时滞系统时滞记忆状态反馈最优 H∞容错控制 | 第103-113页 |
| ·连续故障模型下的最优 H∞容错控制器设计 | 第104-109页 |
| ·离散故障模型下的最优 H∞容错控制器设计 | 第109-111页 |
| ·仿真分析 | 第111-113页 |
| ·不确定多时滞系统无记忆状态反馈鲁棒最优容错控制 | 第113-128页 |
| ·连续故障模型下的鲁棒最优容错控制器设计 | 第114-123页 |
| ·离散故障模型下的鲁棒最优容错控制器设计 | 第123-125页 |
| ·仿真分析 | 第125-128页 |
| ·不确定多时滞系统时滞记忆状态反馈鲁棒最优 H∞容错控制 | 第128-141页 |
| ·连续故障模型下的鲁棒最优 H∞容错控制器设计 | 第129-137页 |
| ·离散故障模型下的鲁棒最优 H∞容错控制器设计 | 第137-139页 |
| ·仿真分析 | 第139-141页 |
| ·状态和控制输入多时滞连续系统容错控制 | 第141-156页 |
| ·状态和控制输入多时滞连续系统的容错控制器设计 | 第141-147页 |
| ·状态和控制输入多时滞连续不确定系统的鲁棒容错控制器设计 | 第147-156页 |
| ·本章小结 | 第156-158页 |
| 第5章 线性连续系统的分步式容错控制器设计方法研究 | 第158-175页 |
| ·问题描述 | 第158-162页 |
| ·分步式 H∞容错控制器设计 | 第162-169页 |
| ·设计方法 | 第162-168页 |
| ·设计步骤 | 第168-169页 |
| ·分步式保性能容错控制器设计 | 第169-174页 |
| ·分步式保性能容错控制器设计方法 | 第170-172页 |
| ·分步式保性能容错控制器设计步骤 | 第172-174页 |
| ·本章小结 | 第174-175页 |
| 第6章 几种线性系统的分步式容错控制器设计方法研究 | 第175-212页 |
| ·连续时滞系统的分步式容错控制器设计 | 第175-187页 |
| ·稳定性分析 | 第175-176页 |
| ·分步式保性能容错控制器设计 | 第176-182页 |
| ·分步式 H∞容错控制器设计 | 第182-187页 |
| ·线性离散系统的分步式容错控制器设计 | 第187-198页 |
| ·稳定性分析 | 第188页 |
| ·分步式保性能容错控制器设计 | 第188-193页 |
| ·分步式 H∞容错控制器设计 | 第193-198页 |
| ·离散时滞系统的分步式容错控制器设计 | 第198-210页 |
| ·稳定性分析 | 第198-199页 |
| ·分步式保性能容错控制器设计 | 第199-205页 |
| ·分步式 H∞容错控制器设计 | 第205-210页 |
| ·本章小结 | 第210-212页 |
| 结论 | 第212-216页 |
| 参考文献 | 第216-227页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第227-228页 |
| 致谢 | 第228页 |
