| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-30页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第13-15页 |
| ·光电自准直技术国内外研究现状 | 第15-26页 |
| ·光电自准直技术发展历程 | 第15-17页 |
| ·国外光电自准直技术发展现状 | 第17-22页 |
| ·国内光电自准直技术发展现状 | 第22-26页 |
| ·光电自准直技术的发展趋势 | 第26页 |
| ·光电自准直技术的技术难点 | 第26-28页 |
| ·研究领域存在的关键技术问题及主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 基于靶标反馈的激光CCD自准直测量系统研究 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·自准直光束漂移抑制技术及测量系统组成 | 第31-42页 |
| ·测量系统构成及工作机理 | 第31-34页 |
| ·分光式靶标探测器特性分析 | 第34-35页 |
| ·柔性铰链的设计 | 第35-39页 |
| ·闭环控制系统的研究 | 第39-40页 |
| ·系统软件设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 基于靶标反馈的激光CCD自准直系统测量模型研究 | 第44-80页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·透视投影变换技术研究 | 第45-47页 |
| ·基于靶标反馈的激光CCD自准直系统测量模型 | 第47-79页 |
| ·无激光光束角漂移情况下测量系统模型研究 | 第51-59页 |
| ·存在激光光束角漂移但无反馈控制下测量系统模型研究 | 第59-68页 |
| ·存在激光光束角漂移并加入反馈控制下测量系统模型研究 | 第68-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第4章 基于正交傅立叶-梅林矩的亚像素边缘定位方法研究 | 第80-94页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·基于正交傅立叶-梅林矩的亚像素边缘定位方法 | 第81-85页 |
| ·正交傅立叶-梅林矩(OFMM’s)的定义 | 第81-82页 |
| ·基于OFMM’s的亚像素边缘定位方法 | 第82-83页 |
| ·实际图像边缘定位模板 | 第83-85页 |
| ·亚像素边缘定位方法的偏差分析和补偿 | 第85-87页 |
| ·模板大小的不同引起的定位偏差分析 | 第85页 |
| ·实际边缘模型的偏差分析 | 第85-87页 |
| ·实验结果及数据分析 | 第87-93页 |
| ·标准直线和曲线的定位结果 | 第87-90页 |
| ·实际激光CCD自准直测量系统采集图像的定位结果 | 第90-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 系统性能测试及产生漂移量的影响因素分析 | 第94-110页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·测量系统性能测试 | 第94-103页 |
| ·激光光束漂移特性测试 | 第94-96页 |
| ·柔性铰链性能测试实验 | 第96-98页 |
| ·控制系统的控制特性实验 | 第98-101页 |
| ·测量系统稳定性实验 | 第101-103页 |
| ·自准直测量系统产生角漂移的影响因素分析 | 第103-109页 |
| ·激光器自身的热漂移 | 第103-105页 |
| ·空气折射率变化引起的漂移 | 第105-108页 |
| ·大气随机扰动引起的漂移 | 第108-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 结论 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-123页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第123-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 个人简历 | 第127页 |
