基于信息融合的雷达/红外复合制导目标跟踪方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·信息融合技术发展概述 | 第9-11页 |
| ·基于信息融合的目标跟踪技术 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 信息融合理论与状态估计基础 | 第14-26页 |
| ·信息融合理论 | 第14-20页 |
| ·信息融合原理 | 第14-15页 |
| ·信息融合的种类及层次 | 第15-16页 |
| ·信息融合的功能模型 | 第16-17页 |
| ·信息融合系统位置级结构模型 | 第17-20页 |
| ·状态估计基础 | 第20-25页 |
| ·状态估计的概念 | 第20页 |
| ·线性系统的Kalman滤波 | 第20-23页 |
| ·扩展Kalman滤波 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 机动目标跟踪算法 | 第26-42页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·机动目标模型 | 第26-33页 |
| ·匀速与匀加速模型 | 第27-32页 |
| ·全局统计模型 | 第32-33页 |
| ·当前统计模型 | 第33页 |
| ·机动目标跟踪滤波算法 | 第33-38页 |
| ·变维滤波算法 | 第34-35页 |
| ·交互式多模型算法 | 第35-38页 |
| ·仿真分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 雷达与红外分布式信息融合 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·分布式信息融合 | 第42-47页 |
| ·分布式融合系统结构 | 第43-44页 |
| ·分布式航迹融合算法 | 第44-47页 |
| ·雷达与红外分布式融合 | 第47-49页 |
| ·仿真分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 引入径向速度测量的雷达与红外融合 | 第54-59页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·引入径向速度测量的雷达目标跟踪 | 第54-56页 |
| ·引入径向速度测量的雷达与红外融合跟踪 | 第56-57页 |
| ·仿真分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第65页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第65页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
