| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 序言 | 第13-17页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·设计方法学概述 | 第13-15页 |
| ·设计发展简史 | 第13-14页 |
| ·设计方法学的特点 | 第14-15页 |
| ·设计方法学的研究内容 | 第15页 |
| ·设计方法学的发展状况及本课题的意义 | 第15-17页 |
| 第二章 设计方法学基本原理阐述 | 第17-30页 |
| ·方案的系统化设计 | 第17-18页 |
| ·设计的分类及必须遵循的原则 | 第18页 |
| ·设计的工作流程 | 第18-29页 |
| ·产品的规划阶段 | 第20-21页 |
| ·方案设计阶段 | 第21-28页 |
| ·结构设计阶段 | 第28-29页 |
| ·总体设计阶段 | 第29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 机械手概述 | 第30-35页 |
| ·机械手的概念 | 第30页 |
| ·机械手的组成 | 第30页 |
| ·机械手的分类 | 第30-32页 |
| ·机械手技术参数 | 第32-33页 |
| ·机械手的现状和发展 | 第33-34页 |
| 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 设计方法学在直角坐标机械手设计中的应用 | 第35-55页 |
| ·产品规划 | 第35-36页 |
| ·方案设计 | 第36-45页 |
| ·设计任务的抽象 | 第36页 |
| ·直角坐标机械手的功能分析 | 第36-37页 |
| ·直角坐标机械手设计编排表的建立 | 第37-40页 |
| ·直角坐标机械手常用模块介绍 | 第40-42页 |
| ·设计编排表的使用 | 第42-45页 |
| ·方案评价 | 第45-54页 |
| ·加权系数法 | 第45-46页 |
| ·模糊数学法 | 第46-48页 |
| ·层次分析法 | 第48-54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 设计方法学在直角坐标机械手设计中的应用实例 | 第55-70页 |
| ·产品规划 | 第55-56页 |
| ·方案设计 | 第56-62页 |
| ·设计任务的抽象和功能结构的确定 | 第56页 |
| ·寻求实现分功能的作用原理 | 第56页 |
| ·寻求原理解 | 第56-62页 |
| ·方案的评价与筛选 | 第62-67页 |
| ·加权评分法 | 第62-64页 |
| ·模糊数学评价法 | 第64-65页 |
| ·层次分解法 | 第65-67页 |
| ·结构设计 | 第67-68页 |
| 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-71页 |
| ·课题总结 | 第70页 |
| ·课题展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第73页 |