基于PSD的高速激光距离传感器的信号检测与处理

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-17页
·高速激光距离传感器的研究意义	第9-10页
·国内外研究现状与发展趋势	第10-16页
·本文的研究范围	第16-17页
2 高速激光距离传感器总体方案	第17-26页
·激光三角法理论模型	第17-19页
·光学系统设计方案	第19-20页
·信号检测与处理系统设计方案	第20-25页
·本章小结	第25-26页
3 高速激光距离传感器的设计	第26-48页
·电源模块	第26-27页
·前置放大电路	第27-32页
·数据采集电路	第32-36页
·MCU接口电路与计算、控制程序	第36-47页
·本章小结	第47-48页
4 高速激光距离传感器信号检测与处理实验研究	第48-58页
·实验装置	第48-50页
·不同反射率特性目标的探测实验	第50-52页
·不同光照条件下相同目标的探测实验	第52-53页
·高速激光距离传感器精度实验	第53-55页
·误差分析	第55-57页
·本章小结	第57-58页
5 全文总结	第58-60页
·工作要点小结	第58页
·后续工作展望	第58-60页
致谢	第60-61页
参考文献	第61-65页
附录1 MCU计算与控制程序主要源代码	第65-71页