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神经网络逆系统的非线性控制及软测量研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
引言第8-10页
1 逆系统方法基本概念第10-14页
   ·逆系统方法定义第10-11页
   ·左逆系统与右逆系统第11-12页
   ·伪线性复合系统第12-14页
2 逆系统方法实现非线性控制的可行性研究第14-24页
   ·基于状态方程描述系统的逆系统第14-18页
   ·分步变换技术第18-20页
     ·分步变换简介第18-19页
     ·非线性系统的分步设计第19-20页
   ·逆系统方法在连续搅拌釜式反应器中的仿真研究第20-24页
     ·控制器设计第21-22页
     ·计算机仿真分析第22-24页
3 基于神经网络逆系统的动态反馈软测量方法及改进第24-38页
   ·基于神经网络逆系统方法的动态软测量原理第24-27页
   ·“内置估计器”子系统的建模算法第27-32页
     ·辅助算法第27-28页
     ·“内置估计器”的建模算法第28-31页
     ·“内置估计器”的可逆条件与逆系统的一般表达式第31-32页
   ·基于神经网络逆系统的软测量改进算法第32-38页
     ·改进的思路第33-34页
     ·软测量的改进算法第34-38页
4 神经网络逆系统方法的动态反馈软测量实现第38-43页
   ·动态软反馈测量结构分析第38-40页
   ·神经网络软测量的逆系统控制分析第40-43页
5 神经网络逆系统方法在励磁电压非线性控制中应用第43-56页
   ·单机无穷大励磁控制系统数学模型第43-44页
   ·励磁控制系统的控制律设计第44-46页
   ·非线性控制律的存在性第46-47页
   ·非线性控制律的神经网络实现第47-49页
   ·计算机仿真分析第49-56页
     ·获取原始样本数据第50-51页
     ·原始样本数据处理第51-53页
     ·训练神经网络第53-54页
     ·神经网络校验第54页
     ·闭环控制效果第54-56页
结论第56-57页
参考文献第57-60页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第60-61页
致谢第61-62页

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