神经网络逆系统的非线性控制及软测量研究
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-8页 |
引言 | 第8-10页 |
1 逆系统方法基本概念 | 第10-14页 |
·逆系统方法定义 | 第10-11页 |
·左逆系统与右逆系统 | 第11-12页 |
·伪线性复合系统 | 第12-14页 |
2 逆系统方法实现非线性控制的可行性研究 | 第14-24页 |
·基于状态方程描述系统的逆系统 | 第14-18页 |
·分步变换技术 | 第18-20页 |
·分步变换简介 | 第18-19页 |
·非线性系统的分步设计 | 第19-20页 |
·逆系统方法在连续搅拌釜式反应器中的仿真研究 | 第20-24页 |
·控制器设计 | 第21-22页 |
·计算机仿真分析 | 第22-24页 |
3 基于神经网络逆系统的动态反馈软测量方法及改进 | 第24-38页 |
·基于神经网络逆系统方法的动态软测量原理 | 第24-27页 |
·“内置估计器”子系统的建模算法 | 第27-32页 |
·辅助算法 | 第27-28页 |
·“内置估计器”的建模算法 | 第28-31页 |
·“内置估计器”的可逆条件与逆系统的一般表达式 | 第31-32页 |
·基于神经网络逆系统的软测量改进算法 | 第32-38页 |
·改进的思路 | 第33-34页 |
·软测量的改进算法 | 第34-38页 |
4 神经网络逆系统方法的动态反馈软测量实现 | 第38-43页 |
·动态软反馈测量结构分析 | 第38-40页 |
·神经网络软测量的逆系统控制分析 | 第40-43页 |
5 神经网络逆系统方法在励磁电压非线性控制中应用 | 第43-56页 |
·单机无穷大励磁控制系统数学模型 | 第43-44页 |
·励磁控制系统的控制律设计 | 第44-46页 |
·非线性控制律的存在性 | 第46-47页 |
·非线性控制律的神经网络实现 | 第47-49页 |
·计算机仿真分析 | 第49-56页 |
·获取原始样本数据 | 第50-51页 |
·原始样本数据处理 | 第51-53页 |
·训练神经网络 | 第53-54页 |
·神经网络校验 | 第54页 |
·闭环控制效果 | 第54-56页 |
结论 | 第56-57页 |
参考文献 | 第57-60页 |
攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第60-61页 |
致谢 | 第61-62页 |