| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·虚拟原型设计概述 | 第8-11页 |
| ·虚拟原型设计的基本原理 | 第9-10页 |
| ·虚拟原型设计的相关技术与研究现状 | 第10-11页 |
| ·虚拟原型与机电一体化产品设计 | 第11-12页 |
| ·论文研究的主要内容及论文章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 基于虚拟原型设计的机电一体化产品设计 | 第13-27页 |
| ·基于虚拟原型的机电一体化产品设计技术研究 | 第13-19页 |
| ·基于虚拟原型的机电一体化设计技术的需求分析 | 第13-14页 |
| ·基于虚拟原型的机电一体化联合设计的基本思路 | 第14-15页 |
| ·基于虚拟原型的机电一体化产品设计的基本流程 | 第15-16页 |
| ·机电一体化虚拟原型的基本构成和设计特点 | 第16-17页 |
| ·基于虚拟原型的机电一体化仿真设计的关键问题分析 | 第17-19页 |
| ·基于虚拟原型的机电一体化产品的概念设计 | 第19-21页 |
| ·经典的机电一体化功能原型 | 第19-20页 |
| ·基于虚拟原型的机电一体化产品功能原型 | 第20-21页 |
| ·基于虚拟原型的机电一体化产品功能原型需求分析 | 第21页 |
| ·机电一体化产品功能原型设计 | 第21-24页 |
| ·机电一体化功能原型设计特点 | 第21-22页 |
| ·机电一体化功能原型设计的基本方法 | 第22页 |
| ·机电一体化功能原型设计的开发模式 | 第22-24页 |
| ·机电一体化功能原型设计的相关技术 | 第24页 |
| ·概念设计指标与原型目标确立 | 第24-26页 |
| ·概念设计指标确立 | 第25页 |
| ·虚拟原型设计目标确立 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 机电一体化虚拟原型与仿真设计环境构建 | 第27-45页 |
| ·机电一体化虚拟原型设计环境的构建 | 第27-33页 |
| ·机电一体化虚拟原型仿真设计环境总体设计 | 第27-28页 |
| ·软件工具介绍 | 第28-29页 |
| ·虚拟环境的集成 | 第29-33页 |
| ·机电一体化虚拟原型的构建 | 第33-44页 |
| ·3D CAD 机械建模 | 第33-42页 |
| ·控制建模 | 第42-44页 |
| ·基于机电一体化思想的分块设计探索 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于虚拟原型的机电一体化仿真设计 | 第45-63页 |
| ·基于虚拟原型的机电一体化仿真设计概述 | 第45页 |
| ·机械特性仿真设计 | 第45-52页 |
| ·机械特性仿真设计概述 | 第45-46页 |
| ·机械仿真设计基本流程 | 第46页 |
| ·创建仿真设计的3D CAD 模型 | 第46-48页 |
| ·机械特性仿真设计 | 第48-52页 |
| ·电气和控制特性仿真设计 | 第52-57页 |
| ·电气和控制仿真设计概述 | 第52页 |
| ·电气和控制仿真设计机理 | 第52-53页 |
| ·模型准备 | 第53-54页 |
| ·运动控制设计 | 第54-57页 |
| ·NI LabVIEW 和SolidWorks 联合仿真设计 | 第57-61页 |
| ·NI LabVIEW Project 的创建和配置 | 第57-59页 |
| ·NI LabVIEW 运动控制编程和综合仿真设计 | 第59-61页 |
| ·仿真设计部署 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
