| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章、无线摄像胶囊概述 | 第9-17页 |
| §1.1、引言 | 第9-10页 |
| §1.2、医用内窥镜发展简介 | 第10-12页 |
| ·、有缆内窥镜技术的发展 | 第10-12页 |
| ·、无缆内窥镜技术的发展 | 第12页 |
| §1.3、无线摄像胶囊内窥镜技术的发展 | 第12-16页 |
| §1.4、小结 | 第16-17页 |
| 第二章、无线摄像胶囊技术研究内容 | 第17-25页 |
| §2.1、背景 | 第17-18页 |
| §2.2、概念的提出 | 第18-19页 |
| ·、问题的提出 | 第18-19页 |
| ·、基于通用技术实现无线摄像胶囊系统设计概念的提出 | 第19页 |
| §2.3 验证实验系统总体设计方案 | 第19-24页 |
| ·、人体消化道特征对系统的要求 | 第19-20页 |
| ·、目前国际上主流系统功能参数和指标 | 第20-22页 |
| ·、基于通用技术实现无线摄像胶囊系统的总体方案和技术指标 | 第22-23页 |
| ·、系统总体方案 | 第23-24页 |
| §2.4、小结 | 第24-25页 |
| 第三章 胶囊内窥镜系统关键问题研究 | 第25-59页 |
| §3.1 基于医学图像统计方法的图像压缩技术研究 | 第26-41页 |
| ·、图像压缩 | 第27页 |
| ·、JPEG简介 | 第27-28页 |
| ·、JPEG压缩的算法概要 | 第28-33页 |
| ·1、JPEG编码步骤 | 第29页 |
| ·2、JPEG压缩编码算法主要计算步骤 | 第29-30页 |
| ·3、离散余弦变换(FDCT)变换算法 | 第30-33页 |
| ·、3PEG快速算法 | 第33-35页 |
| ·1、Loeffler-Ligtenberg-Moschytz(LLM)算法 | 第34页 |
| ·2、Arai-Agui-Nakajima(AAN)算法 | 第34-35页 |
| ·、基于医学图像统计特性的压缩算法研究 | 第35-36页 |
| ·1、基本要求 | 第35页 |
| ·2、无线摄像胶囊图像的统计分析 | 第35-36页 |
| ·3、对上述图像进行一些简单的预处理后的统计分析 | 第36页 |
| ·、无线摄像胶囊图像压缩研究思路 | 第36-37页 |
| ·、高效JPEG图像压缩算法 | 第37-38页 |
| ·1、传统JPEG——AAN算法计算步骤 | 第37页 |
| ·2、高效JPEG——AAN算法计算步骤 | 第37-38页 |
| ·、高效JPEG——AAN算法详实现 | 第38-39页 |
| ·、讨论 | 第39-40页 |
| ·、小结 | 第40-41页 |
| §3.2 胶囊内窥镜定位技术研究 | 第41-53页 |
| ·、无线定位技术简介 | 第41-43页 |
| ·、TDOA技术简介 | 第43-46页 |
| ·1、相关估计的方法的数学模型 | 第43-44页 |
| ·2、TDOA基本定位过程 | 第44-45页 |
| ·3、TDOA双曲线方程组的建立和求解 | 第45-46页 |
| ·、无线摄像胶囊定位系统研究 | 第46-51页 |
| ·1、微距离TDOA定位方式研究 | 第46-47页 |
| ·2、时差测量方式 | 第47-49页 |
| ·3、差频测相 | 第49-50页 |
| ·4、混频器 | 第50-51页 |
| ·、时差相位测量分析 | 第51页 |
| ·、小结 | 第51-53页 |
| §3.3 基于通用技术实现无线摄像胶囊系统的结构模型 | 第53-59页 |
| ·、概念的提出 | 第53页 |
| ·、专用芯片的优势 | 第53-54页 |
| ·、采用通用技术实现无线摄像胶囊系统的基本技术路线 | 第54-57页 |
| ·1、通用技术实现无线摄像胶囊系统的可行性 | 第54-55页 |
| ·2、通用技术实现无线摄像胶囊的主要技术障碍 | 第55-56页 |
| ·3、通用技术实现无线摄像胶囊技术障碍的克服方式 | 第56页 |
| ·4、立体结构电路系统设计 | 第56-57页 |
| ·、小结 | 第57-59页 |
| 第四章 基于通用技术的无线摄像胶囊验证实验系统设计 | 第59-68页 |
| §4.1 设计方案 | 第59-60页 |
| ·、概念的提出 | 第59页 |
| ·、技术路线 | 第59-60页 |
| §4.2、无线摄像胶囊设计 | 第60-67页 |
| ·、系统定义 | 第60-61页 |
| ·:微型图像采集模块设计 | 第61-65页 |
| ·、无线通讯模块设计 | 第65-67页 |
| ·、微处理器控制模块设计 | 第67页 |
| §4.3、小结 | 第67-68页 |
| 第五章、验验证实验样机的制作与实验 | 第68-72页 |
| §5.1、验证实验样机的制作 | 第68-69页 |
| §5.2、系统实验 | 第69页 |
| §5.3、实验结果和分析 | 第69-71页 |
| §5.4、小结 | 第71-72页 |
| 结束语 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 研究生期间发表的论文与参与的科研项目 | 第77页 |
