车载发电液压传动系统的建模与仿真研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1 章 绪论 | 第11-21页 |
| ·选题的背景及意义 | 第11-14页 |
| ·选题的背景 | 第11-13页 |
| ·选题的意义 | 第13-14页 |
| ·课题的研究现状 | 第14-19页 |
| ·车载发电的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·液压传动及控制技术的发展概述 | 第16-17页 |
| ·液压系统建模与仿真概述 | 第17-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第2章 车载发电液压传动方案 | 第21-27页 |
| ·泵控马达容积调速控制系统 | 第21-23页 |
| ·阀控马达节流调速控制系统 | 第23-25页 |
| ·阀控马达旁通节流调速控制系统 | 第23-24页 |
| ·阀控马达进口节流调速控制系统 | 第24-25页 |
| ·二次调节静液传动控制系统 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 泵控马达容积调速系统的建模 | 第27-50页 |
| ·变量泵变量调节机构的数学模型 | 第27-35页 |
| ·变量调节机构的组成及工作原理 | 第27-29页 |
| ·伺服阀的数学模型 | 第29-31页 |
| ·阀控液压缸的数学模型 | 第31-33页 |
| ·变量机构传递函数的计算 | 第33-35页 |
| ·泵—马达系统的数学模型 | 第35-41页 |
| ·泵—马达系统的数学模型 | 第36-39页 |
| ·泵—马达系统传递函数的计算 | 第39-40页 |
| ·变量泵活塞—斜盘的数学模型 | 第40-41页 |
| ·速度传感器的数学模型 | 第41页 |
| ·系统PID控制算法 | 第41-44页 |
| ·PID控制算法的选择 | 第41-42页 |
| ·常规PID控制的基本原理 | 第42-43页 |
| ·系统PID参数的整定 | 第43-44页 |
| ·泵控马达容积调速系统的仿真模型 | 第44-48页 |
| ·MATLAB/Simulink简介 | 第44-46页 |
| ·泵控马达调速系统的控制方框图 | 第46-47页 |
| ·泵控马达调速系统的Simulink仿真模型 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 泵控马达容积调速系统的仿真分析 | 第50-75页 |
| ·泵控马达系统的稳定性分析 | 第50-53页 |
| ·系统阶越响应分析 | 第51-52页 |
| ·系统波德图分析 | 第52-53页 |
| ·泵—马达系统的结构参数与软参数分析 | 第53-62页 |
| ·高低压管路容积对系统性能的影响 | 第53-54页 |
| ·液压马达排量对系统性能的影响 | 第54-55页 |
| ·变量泵输入转速对系统性能的影响 | 第55-57页 |
| ·马达负载转动惯量对系统性能的影响 | 第57-58页 |
| ·液压油弹性模量对系统性能的影响 | 第58-60页 |
| ·液压油粘度对系统性能的影响 | 第60-61页 |
| ·泄漏系统对系统性能的影响 | 第61-62页 |
| ·泵—马达系统的速度刚度分析 | 第62-64页 |
| ·马达转动惯量对系统速度刚度的影响 | 第63页 |
| ·高低压管路容积对系统速度刚度的影响 | 第63-64页 |
| ·泄漏系数对系统速度刚度的影响 | 第64页 |
| ·泵控马达系统外界扰动分析 | 第64-73页 |
| ·负载扰动的稳态误差分析 | 第64-66页 |
| ·发电机负载扰动分析 | 第66-69页 |
| ·发动机转速扰动分析 | 第69-70页 |
| ·不同工作压力下系统的动态响应分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 阀控马达节流调速系统的建模与仿真 | 第75-90页 |
| ·电液比例阀控马达调速系统的组成 | 第75-76页 |
| ·阀控马达调速系统的数学模型 | 第76-82页 |
| ·电液比例阀的数学模型 | 第77页 |
| ·阀控马达的数学模型 | 第77-80页 |
| ·速度传感器的数学模型 | 第80页 |
| ·阀控马达系统的控制方框图 | 第80页 |
| ·阀控马达系统传递函数的计算 | 第80-82页 |
| ·阀控马达调速系统的仿真模型 | 第82-84页 |
| ·系统PID控制参数的整定 | 第82页 |
| ·阀控马达系统的Simulink仿真模型 | 第82-84页 |
| ·阀控马达调速系统的仿真分析 | 第84-89页 |
| ·系统稳定性分析 | 第84-85页 |
| ·发电机负载扰动分析 | 第85-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 车载发电容积调速控制方案的试验研究 | 第90-102页 |
| ·车载发电试验台的组成 | 第90-92页 |
| ·液压传动电源车的技术要求 | 第92-93页 |
| ·“液压传动自发电电站”车载发电试验 | 第93-94页 |
| ·车载发电试验台架框图 | 第93-94页 |
| ·测试系统简介 | 第94页 |
| ·车载发电试验 | 第94页 |
| ·试验结果及分析 | 第94-98页 |
| ·试验记录结果 | 第94-97页 |
| ·试验结果分析 | 第97-98页 |
| ·试验结果与仿真结果的对比分析 | 第98-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第7章 论文工作总结与展望 | 第102-105页 |
| ·论文工作总结 | 第102-104页 |
| ·展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-108页 |
| 作者简历 | 第108-109页 |
