基于网络的运动控制研究及在精绕机中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·研究的目的 | 第9页 |
| ·研究的意义 | 第9-10页 |
| ·相关领域的现状和前沿发展 | 第10-11页 |
| ·研究的内容 | 第11页 |
| ·本课题的创新点 | 第11-12页 |
| 第二章 运动控制系统 | 第12-16页 |
| ·运动控制系统概述 | 第12-13页 |
| ·电机运动控制系统概述 | 第13-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第三章 矢量控制变频调速 | 第16-27页 |
| ·变频器的工作原理 | 第16-19页 |
| ·变频调速的控制方式——矢量控制方式 | 第19-26页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第20-21页 |
| ·矢量变换规律 | 第21-24页 |
| ·矢量变换下异步电动机的数学模型 | 第24-25页 |
| ·矢量变换控制方程 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第四章 PLC网络结构和现场总线 | 第27-38页 |
| ·PLC联网的目的 | 第27-28页 |
| ·PLC网络中常用的通信方式 | 第28-30页 |
| ·PLC控制网络的“周期I/O方式”通信 | 第28页 |
| ·PLC控制网络的“全局I/O方式”通信 | 第28-30页 |
| ·PLC网络的发展趋势 | 第30-32页 |
| ·现场总线 | 第32-36页 |
| ·现场总线在自动化系统中所处的位置 | 第32-33页 |
| ·现场总线系统的特点 | 第33-34页 |
| ·现场总线的发展现状和趋势 | 第34-35页 |
| ·几种有影响的现场总线 | 第35-36页 |
| ·MODBUS协议 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第五章 基于网络的运动控制系统在精绕机上的实现 | 第38-64页 |
| ·生产工艺简介及系统结构连接 | 第38-40页 |
| ·角度控制和张力控制研究 | 第40-49页 |
| ·角度控制 | 第40-47页 |
| ·恒张力控制 | 第47-49页 |
| ·变频控制 | 第49-53页 |
| ·变频器选型 | 第49-50页 |
| ·变频器接线 | 第50-51页 |
| ·变频器参数设置 | 第51-52页 |
| ·变频器频率给定 | 第52-53页 |
| ·伺服驱动 | 第53-54页 |
| ·PLC网络 | 第54-62页 |
| ·网络结构 | 第55-56页 |
| ·通讯协议 | 第56-60页 |
| ·人机交互 | 第60-62页 |
| ·定长计重 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第70-71页 |
