| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外空气悬架的发展历程及现状 | 第8-11页 |
| ·国外空气悬架的发展历程及现状 | 第8-10页 |
| ·国内发展历程及现状 | 第10-11页 |
| ·车辆平顺性研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 重型卡车动力学模型的建立 | 第16-34页 |
| ·模型概述 | 第16-17页 |
| ·空气悬架 | 第17-24页 |
| ·空气弹簧的特性 | 第17-19页 |
| ·空气弹簧的分类及组成 | 第19-23页 |
| ·空气悬架的工作原理 | 第23页 |
| ·空气悬架性能的优缺点 | 第23-24页 |
| ·数学模型的建立 | 第24-27页 |
| ·系统状态输出方程 | 第27-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 路面模型和牵引车动力学模型的SIMULINK 仿真 | 第34-40页 |
| ·SIMULINK 简介 | 第34页 |
| ·路面不平度及路面模型 | 第34-37页 |
| ·路面不平度及路面划分 | 第34-36页 |
| ·路面模型的建立及仿真 | 第36-37页 |
| ·牵引车被动仿真模型的建立 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 半主动空气悬架模糊PID 控制系统设计 | 第40-56页 |
| ·模糊控制理论 | 第40-42页 |
| ·PID 控制算法理论基础 | 第42-45页 |
| ·模糊PID 控制器的设计 | 第45-51页 |
| ·模糊PID 控制原理 | 第45-46页 |
| ·输入输出变量的模糊化 | 第46页 |
| ·隶属函数的确定 | 第46-47页 |
| ·量化因子与比例因子的确定 | 第47-48页 |
| ·模糊控制规则的制定 | 第48-50页 |
| ·模糊判决 | 第50-51页 |
| ·模糊PID 控制算法 | 第51页 |
| ·模糊PID 控制器在Simulink 中的建立 | 第51-53页 |
| ·多模糊PID 控制系统仿真模型的建立 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 仿真结果分析 | 第56-72页 |
| ·行驶平顺性评价方式 | 第56-59页 |
| ·影响平顺性的因素 | 第56-57页 |
| ·平顺性评价方法 | 第57-59页 |
| ·车辆行驶平顺性仿真结果及分析 | 第59-69页 |
| ·时域仿真结果 | 第59-64页 |
| ·频域仿真结果PSD 图 | 第64-69页 |
| ·轮胎动载荷的仿真结果及分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附表一 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80-81页 |