| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| ·工程机械减振概述 | 第9-15页 |
| ·工程机械振动冲击特点及其危害 | 第9页 |
| ·悬架系统的研究 | 第9-12页 |
| ·座椅悬架系统的研究 | 第12-15页 |
| ·仿生机械的发展与应用 | 第15-18页 |
| ·仿生学概述 | 第15-16页 |
| ·生物缓冲机理及其仿生减振的研究 | 第16-18页 |
| ·气动人工肌肉介绍 | 第18-23页 |
| ·气动人工肌肉分类 | 第19-20页 |
| ·Mckibben 型气动人工肌肉 | 第20-21页 |
| ·PAM 工作原理 | 第21-22页 |
| ·PAM 研究现状与应用 | 第22-23页 |
| ·本课题研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 PAM 座椅模型 | 第25-37页 |
| ·PAM 静态特性数学模型 | 第25-30页 |
| ·Chou 理想模型 | 第25-26页 |
| ·气动人工肌肉的理想静态数学模型 | 第26-27页 |
| ·气动人工肌肉的改进静态模型 | 第27-29页 |
| ·考虑PAM 橡胶套筒与纤维编织网间摩擦的静态数学模型 | 第29-30页 |
| ·Wickramatunge 实验模型 | 第30-32页 |
| ·PAM 座椅及减振原理 | 第32-33页 |
| ·PAM 座椅减振控制系统 | 第33-34页 |
| ·PAM 座椅力学模型 | 第34-35页 |
| ·力学模型 | 第34页 |
| ·运动微分方程的建立 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 模糊PID 控制仿真 | 第37-53页 |
| ·PID 控制的基本原理 | 第37页 |
| ·模糊控制理论 | 第37-40页 |
| ·隶属度函数 | 第38页 |
| ·分解定理及扩张定理 | 第38-39页 |
| ·模糊矩阵和模糊关系 | 第39页 |
| ·模糊逻辑推理和模糊判决 | 第39-40页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第40-44页 |
| ·确定模糊控制器的输入输出变量 | 第41页 |
| ·输入输出量的模糊化 | 第41-43页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第43页 |
| ·解模糊 | 第43-44页 |
| ·路面激励 | 第44-46页 |
| ·不平度的功率谱 | 第44-45页 |
| ·白噪声路面输入 | 第45-46页 |
| ·PAM 座椅模糊PID 仿真 | 第46-52页 |
| ·仿真参数与激励 | 第48页 |
| ·模糊PID 仿真模块 | 第48-49页 |
| ·模糊PID 仿真对比 | 第49-51页 |
| ·结果分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 BP 神经网络控制仿真 | 第53-65页 |
| ·神经网络概述 | 第53-55页 |
| ·神经网络的基本特点 | 第53-54页 |
| ·神经网络的连接形式 | 第54-55页 |
| ·BP 神经网络的算法 | 第55-59页 |
| ·智能BP 神经网络PID 控制 | 第59-63页 |
| ·神经网络仿真模块 | 第60页 |
| ·仿真参数与激励 | 第60-61页 |
| ·仿真对比 | 第61-62页 |
| ·结果分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第73-74页 |