多自由度非线性系统的霍普分岔与鞍结分岔控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·非线性控制理论研究概述 | 第11-17页 |
| ·分岔理论研究概述 | 第17-18页 |
| ·分岔控制理论的研究现状及发展前景 | 第18-19页 |
| ·本文的研究目的及主要内容 | 第19-23页 |
| ·研究目的 | 第19-20页 |
| ·主要研究内容 | 第20-22页 |
| ·本文的主要创新点 | 第22-23页 |
| 第2章 分岔控制基本理论及分析方法 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·三个基本概念 | 第23-25页 |
| ·运动稳定性 | 第23-24页 |
| ·结构稳定性 | 第24-25页 |
| ·分岔 | 第25页 |
| ·四种研究方法 | 第25-28页 |
| ·线性和非线性反馈方法 | 第25-26页 |
| ·washout-filter 方法 | 第26-27页 |
| ·频域分析和逼近方法 | 第27页 |
| ·规范型方法 | 第27-28页 |
| ·静态分岔 | 第28-33页 |
| ·静态分岔的必要条件 | 第28页 |
| ·鞍结分岔 | 第28-29页 |
| ·叉形分岔 | 第29-31页 |
| ·跨临界分岔 | 第31-32页 |
| ·静态分岔的控制方法 | 第32-33页 |
| ·一个算例 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 单自由度范德波系统霍普分岔控制 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35-39页 |
| ·霍普分岔 | 第35-38页 |
| ·范德波振子系统 | 第38-39页 |
| ·极限环的幅值控制 | 第39-45页 |
| ·两种控制器 | 第39-42页 |
| ·其它形式的控制器 | 第42-43页 |
| ·广义范德波振子极限环幅值控制 | 第43-44页 |
| ·强非线性范德波振子的幅值控制 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 二自由度范德波系统的极限环控制 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46-49页 |
| ·二维霍普分岔定理 | 第46-49页 |
| ·n 维霍普分岔定理 | 第49页 |
| ·极限环的幅值控制 | 第49-59页 |
| ·幅值镇定控制 | 第49-56页 |
| ·幅值扩大控制 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 三自由度范德波系统的振幅控制 | 第60-70页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·三自由度系统的霍普分岔控制 | 第60-69页 |
| ·极限环幅值的镇定控制 | 第60-67页 |
| ·极限环幅值的增大控制 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 多自由度非线性系统的鞍结分岔 | 第70-89页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·鞍结分岔的标准型 | 第70-76页 |
| ·平衡点的鞍结分岔 | 第71-74页 |
| ·极限环的鞍结分岔 | 第74-76页 |
| ·平方非线性系统的鞍结分岔控制 | 第76-84页 |
| ·情况一：Ω= ω_2 | 第77-81页 |
| ·情况二：Ω= ω_1 | 第81-83页 |
| ·系统(6.5)的时间历程 | 第83-84页 |
| ·立方非线性系统的鞍结分岔控制 | 第84-88页 |
| ·情况：Ω= ω_1 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第7章 非线性系统的混沌控制与反控制 | 第89-98页 |
| ·混沌控制与反控制 | 第89-90页 |
| ·一类三维混沌系统的混沌控制 | 第90-94页 |
| ·三自由度范德波系统的混沌反控制 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第8章 总结和展望 | 第98-100页 |
| ·总结 | 第98-99页 |
| ·展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 附录A 攻读学位期间发表论文目录 | 第112页 |
