| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的来源目的及意义 | 第10页 |
| ·文献综述 | 第10-15页 |
| ·网络控制系统的发展现状 | 第10-12页 |
| ·嵌入式系统的发展现状 | 第12-14页 |
| ·PLC 面向运动控制系统的高速输入输出的应用现状及技术现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 基于C8051F040 的嵌入式PLC 及其开发体系 | 第17-23页 |
| ·基于C8051F040 的嵌入式PLC 芯片组 | 第17-18页 |
| ·嵌入式PLC 的内核 | 第18-20页 |
| ·嵌入式PLC 内核的基本功能 | 第18-19页 |
| ·内核结构 | 第19-20页 |
| ·内核的存储管理 | 第20页 |
| ·基于嵌入式PLC 内核的软件开发体系 | 第20-23页 |
| ·软件开发体系 | 第20-21页 |
| ·驱动程序开发环境 | 第21-23页 |
| ·Keil 开发环境简介 | 第21页 |
| ·Downhex 下载器的使用 | 第21-23页 |
| 3 基于嵌入式PLC 的高速输入输出节点的设计 | 第23-32页 |
| ·系统的总体设计 | 第23-24页 |
| ·硬件整体结构 | 第23页 |
| ·软件整体结构 | 第23-24页 |
| ·高速输入部分功能设计 | 第24-30页 |
| ·高速计数器部分 | 第25-28页 |
| ·高速计数器的计数方式 | 第26-27页 |
| ·高速计数器的输出方式 | 第27-28页 |
| ·脉冲频率测量部分 | 第28-30页 |
| ·频率测量方法的选取 | 第28-29页 |
| ·频率测量范围及其分辨率的确定 | 第29-30页 |
| ·高速输出部分功能设计 | 第30-32页 |
| 4 基于嵌入式PLC 的高速输入输出节点的具体实现 | 第32-47页 |
| ·C8051F040 芯片的PCA0 简介 | 第32-34页 |
| ·高速输入部分的实现 | 第34-42页 |
| ·硬件接口的实现 | 第34页 |
| ·软件的实现 | 第34-42页 |
| ·高速计数器的各子任务的调度 | 第35-42页 |
| ·脉冲测量的具体实现 | 第42页 |
| ·高速输出部分的实现 | 第42-47页 |
| ·硬件接口的实现 | 第42-43页 |
| ·软件的实现 | 第43-47页 |
| ·脉冲输出原理 | 第43-45页 |
| ·高速脉冲输出的具体实现 | 第45-47页 |
| 5 节点功能测试及应用 | 第47-51页 |
| ·高速输入输出节点的功能测试 | 第47-49页 |
| ·节点在多角度高速自动液压弯管机系统中的应用 | 第49-51页 |
| 6 总结及展望 | 第51-54页 |
| ·工作总结 | 第51-52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59页 |
