主动式波浪补偿控制系统研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·主动式波浪补偿国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·主动式波浪补偿的理论研究 | 第13页 |
| ·主动式波浪补偿的试验研究 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文结构与安排 | 第15-16页 |
| 第2章 主动式波浪补偿控制系统分析与设计 | 第16-29页 |
| ·主动式波浪补偿原理 | 第16-18页 |
| ·速度补偿基本原理分析 | 第17页 |
| ·张力补偿基本原理分析 | 第17-18页 |
| ·主动式波浪补偿控制系统方案 | 第18-24页 |
| ·主动式波浪补偿系统结构及工作原理 | 第18-19页 |
| ·主动式波浪补偿系统性能指标 | 第19页 |
| ·主动式波浪补偿控制系统功能结构分析 | 第19-20页 |
| ·控制系统总体设计 | 第20-24页 |
| ·控制器与传感器选型 | 第24-28页 |
| ·DSP控制器 | 第24-25页 |
| ·控制器开发平台 | 第25-26页 |
| ·超声波位移传感器 | 第26-27页 |
| ·张力传感器 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 主动式波浪补偿控制技术研究 | 第29-45页 |
| ·基于前馈-反馈的系统复合控制原理 | 第29-32页 |
| ·反馈控制 | 第30-31页 |
| ·前馈控制 | 第31-32页 |
| ·基于单神经元自适应方法的PID控制算法研究 | 第32-37页 |
| ·典型PID控制 | 第32-33页 |
| ·单神经元自适应PID控制 | 第33-37页 |
| ·船舶姿态运动预报 | 第37-43页 |
| ·船舶姿态运动分析与预报方法 | 第37-38页 |
| ·船舶姿态运动时间序列建模与性能指标 | 第38页 |
| ·模型参数的递推最小二乘估计 | 第38-39页 |
| ·模型定阶算法 | 第39-42页 |
| ·预报步骤 | 第42-43页 |
| ·步进电机变速控制研究 | 第43-44页 |
| ·步进电机调速原理分析 | 第43页 |
| ·步进电机调速方法研究 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 波浪补偿控制系统特性分析与仿真 | 第45-55页 |
| ·系统建模 | 第45-49页 |
| ·基本假定与简化 | 第45页 |
| ·差动行星轮系模型 | 第45-47页 |
| ·步进电机伺服系统 | 第47-49页 |
| ·控制系统计算机仿真 | 第49-54页 |
| ·系统仿真模型结构参数 | 第49-50页 |
| ·基于单神经元自适应PID的闭环控制仿真 | 第50-51页 |
| ·基于时间序列建模预报的前馈控制仿真 | 第51-52页 |
| ·主动式波浪补偿系统复合控制仿真 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 波浪补偿控制系统试验研究 | 第55-62页 |
| ·主动式波浪补偿缩比试验系统 | 第55-59页 |
| ·系统组成与工作原理 | 第55-56页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第56-57页 |
| ·控制系统软件开发 | 第57-59页 |
| ·缩比系统控制试验 | 第59-61页 |
| ·系统试验原理 | 第59页 |
| ·系统试验结果 | 第59-61页 |
| ·控制系统试验结果分析 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文工作总结 | 第62页 |
| ·未来工作展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士期间撰写和发表的论文 | 第69页 |
