基于DSP的运动控制器开发及其运动控制算法研究

提要	第1-6页
第一章 绪论	第6-14页
·课题的研究背景及意义	第6-7页
·数控系统运动控制器的国内外研究现状与应用	第7-12页
·课题的来源及研究内容	第12-14页
第二章 数控系统中运动控制分析及实现	第14-26页
·运动控制技术概述	第14-15页
·数控系统的速度运动控制技术	第15-19页
·交流伺服运动控制系统	第19-24页
·运动控制系统分析与实现	第24-25页
·本章小结	第25-26页
第三章 运动控制系统的硬件实现	第26-42页
·硬件设计总体构成	第26-27页
·DSP 硬件系统设计	第27-35页
·DSP 与PC 机的PCI 总线通讯设计	第35-39页
·硬件的电磁兼容设计	第39-41页
·本章小结	第41-42页
第四章 运动控制系统的控制算法设计与研究	第42-59页
·PID 控制器原理	第42-44页
·数字PID 控制	第44-51页
·模糊PID 控制器	第51-58页
·本章小结	第58-59页
第五章 试验、仿真结果及分析	第59-69页
·试验系统平台	第59-61页
·试验系统的装配与调试	第61-63页
·PID 控制算法的仿真试验	第63-68页
·本章小结	第68-69页
第六章 结论	第69-71页
·课题完成情况	第69-70页
·后续工作	第70-71页
参考文献	第71-75页
摘要	第75-79页
Abstract	第79-84页
致谢	第84页