船舶避碰专家系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·开展船舶避碰研究的重要性 | 第11页 |
| ·船舶避碰研究综述 | 第11-14页 |
| ·海上避碰规则的历史沿革 | 第12-13页 |
| ·避碰规则的定性、定量研究 | 第13-14页 |
| ·船舶避碰自动化研究 | 第14页 |
| ·研究避碰专家系统的意义 | 第14-17页 |
| ·减少人为失误引起的碰撞事故 | 第15-16页 |
| ·适应船舶配员减少的发展趋势 | 第16页 |
| ·推动船舶自动化的研究 | 第16-17页 |
| ·避碰专家系统研究的现状 | 第17-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 专家系统 | 第21-28页 |
| ·专家系统概述 | 第21页 |
| ·专家系统的定义 | 第21页 |
| ·专家系统的功能与结构 | 第21-23页 |
| ·专家系统的功能 | 第22页 |
| ·专家系统的结构 | 第22-23页 |
| ·专家系统的基本特征 | 第23-24页 |
| ·专家系统的开发步骤 | 第24-25页 |
| ·基于知识的推理 | 第25-27页 |
| ·冲突消解策略 | 第25-26页 |
| ·正向推理控制策略 | 第26页 |
| ·反向推理控制策略 | 第26-27页 |
| ·混合推理控制策略 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 船舶避碰过程及相关数学模型 | 第28-65页 |
| ·船舶避碰过程 | 第28-30页 |
| ·安全通过距离的确定 | 第30-36页 |
| ·相关研究概述 | 第31-33页 |
| ·安全通过距离数学模型 | 第33-36页 |
| ·紧迫局面数学模型 | 第36-40页 |
| ·建立紧迫局面数学模型的原则 | 第36-37页 |
| ·建立紧迫局面数学模型应考虑的因素 | 第37页 |
| ·紧迫局面数学模型的建立 | 第37-40页 |
| ·碰撞危险度的确定 | 第40-46页 |
| ·概述 | 第40-41页 |
| ·影响碰撞危险度的因素 | 第41-42页 |
| ·船舶碰撞危险度数学模型 | 第42-46页 |
| ·会遇态势的判断 | 第46-54页 |
| ·规则关于会遇态势的规定 | 第46-48页 |
| ·有关会遇态势的研究 | 第48-50页 |
| ·关于船舶会遇态势的分析 | 第50-52页 |
| ·会遇态势的定量划分 | 第52-54页 |
| ·避碰行动方式 | 第54-57页 |
| ·避碰行动时机和幅度 | 第57-60页 |
| ·避碰行动时机的确定 | 第57-58页 |
| ·避碰行动幅度的确定 | 第58-60页 |
| ·复航 | 第60-62页 |
| ·多船会遇 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 船舶避碰专家系统的设计 | 第65-76页 |
| ·概述 | 第65-66页 |
| ·系统的总体结构 | 第66-67页 |
| ·知识库的建立 | 第67-74页 |
| ·知识的获取 | 第67页 |
| ·知识库的结构 | 第67-68页 |
| ·知识表示 | 第68-73页 |
| ·知识库的管理与维护 | 第73-74页 |
| ·推理机的设计 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 船舶避碰专家系统的实现与仿真 | 第76-87页 |
| ·系统的实现 | 第76-78页 |
| ·系统功能菜单设计 | 第76-77页 |
| ·系统实现环境的选择 | 第77-78页 |
| ·系统仿真 | 第78-87页 |
| ·仿真实例 | 第78-85页 |
| ·仿真结论 | 第85-87页 |
| 第6章 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 研究生履历 | 第95页 |
