马鞍型曲线自动焊接数控系统的研究与开发
| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·马鞍型曲线自动焊接数控系统及其特点 | 第8页 |
| ·研究马鞍型曲线自动焊接数控系统的意义 | 第8-9页 |
| ·自动化焊接设备的发展现状 | 第9-13页 |
| ·我国焊接设备制造业的发展与现状 | 第9-11页 |
| ·世界焊接设备的现状与发展趋势 | 第11-12页 |
| ·自动化焊接设备中的关键技术 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的内容和意义 | 第13-14页 |
| 第二章 马鞍型曲线自动焊接系统及其焊接工艺分析 | 第14-21页 |
| ·马鞍型自动焊接系统的基本结构 | 第14-16页 |
| ·机械设备系统 | 第14-15页 |
| ·焊机设备系统 | 第15页 |
| ·控制系统 | 第15-16页 |
| ·马鞍型自动焊接系统的控制参数 | 第16-17页 |
| ·主要的焊接参数 | 第17页 |
| ·控制参数实现的控制要求 | 第17页 |
| ·马鞍型自动焊接系统的焊接工艺 | 第17-20页 |
| ·马鞍型焊缝的坡口准备 | 第18页 |
| ·马鞍型焊缝的焊道次序 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 马鞍型曲线自动焊接数控插补算法 | 第21-35页 |
| ·关于插补算法的选择和设计原则的讨论 | 第21-22页 |
| ·马鞍型曲线自动焊接系统的工作原理 | 第22-23页 |
| ·马鞍型曲线自动焊接插补算法 | 第23-34页 |
| ·基于逐点比较法的马鞍型曲线插补算法设计 | 第24-27页 |
| ·基于角度逼近的马鞍型曲线插补算法设计 | 第27-31页 |
| ·马鞍型曲线插补算法误差分析 | 第31-32页 |
| ·马鞍型曲线算法仿真 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 马鞍型曲线自动焊接系统焊接参数控制算法 | 第35-45页 |
| ·马鞍型曲线焊缝的空间分段思想 | 第35-36页 |
| ·三次B样条曲线插值 | 第36-40页 |
| ·B样条的递推定义 | 第37页 |
| ·B样条曲线的性质 | 第37-38页 |
| ·B样条曲线类型的划分 | 第38-40页 |
| ·焊接参数控制算法 | 第40-44页 |
| ·节点矢量的确定 | 第40-41页 |
| ·B样条曲线上点的计算方法 | 第41-42页 |
| ·焊接参数控制算法仿真 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 马鞍型曲线自动焊接数控系统的设计与开发 | 第45-66页 |
| ·关于数控系统的开放性和开放程度的讨论 | 第45-49页 |
| ·数控系统的开放化提出的背景 | 第45-46页 |
| ·开放式数控系统的定义 | 第46-47页 |
| ·基于工业微机的数控系统 | 第47-48页 |
| ·马鞍型曲线自动焊接数控系统的开放性设计 | 第48-49页 |
| ·马鞍型曲线自动焊接数控系统的功能设计 | 第49-50页 |
| ·马鞍型曲线自动焊接数控系统硬件体系结构 | 第50-56页 |
| ·IPC子系统 | 第50-51页 |
| ·IPC与伺服驱动器的接口 | 第51-55页 |
| ·伺服电机系统 | 第55-56页 |
| ·马鞍型曲线自动焊接数控系统软件体系结构 | 第56-65页 |
| ·软件编程思想及软件结构 | 第57-61页 |
| ·软件编程实现 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结和展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第73页 |
