基于CAN总线的智能节点通信系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 一 绪论 | 第7-9页 |
| (一) 现场总线的产生 | 第7页 |
| (二) 课题的研究背景 | 第7-8页 |
| (三) 本设计中的主要工作 | 第8-9页 |
| 二 CAN总线协议 | 第9-16页 |
| (一) CAN总线的特点 | 第9-10页 |
| (二) CAN总线的电气特性 | 第10-11页 |
| (三) CAN总线的分层结构 | 第11页 |
| (四) CAN总线的报文传输 | 第11-15页 |
| 1. 数据帧 | 第12-14页 |
| 2. 远程帧 | 第14页 |
| 3. 错误帧 | 第14页 |
| 4. 过载帧 | 第14-15页 |
| 5. 帧间空间 | 第15页 |
| (五) 错误处理 | 第15-16页 |
| 1. 错误类型 | 第15页 |
| 2. 错误处理 | 第15-16页 |
| 三 CAN总线节点设计 | 第16-37页 |
| (一) CAN节点硬件设计 | 第16-28页 |
| 1. CAN节点硬件原理 | 第16-18页 |
| 2. 系统各硬件单元 | 第18-22页 |
| 3. SJA1000内部寄存器 | 第22-28页 |
| (二) 系统软件设计 | 第28-36页 |
| 1. 各模块的初始化 | 第29-32页 |
| 2. 数据采集 | 第32-33页 |
| 3. 数据抗干扰处理 | 第33页 |
| 4. 数据发送 | 第33-35页 |
| 5. 数据接收 | 第35-36页 |
| (三) 总线冲突仲裁与故障界定 | 第36-37页 |
| 1. 冲突仲裁 | 第36页 |
| 2. 故障界定 | 第36-37页 |
| 四 结论 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-39页 |
| 附录: 部分程序源代码 | 第39-45页 |
| 致谢 | 第45页 |
