| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·无线定位技术的现状 | 第12-16页 |
| ·三角测量法 | 第13-15页 |
| ·场景指纹法 | 第15-16页 |
| ·相邻法 | 第16页 |
| ·现有的典型无线定位系统 | 第16-20页 |
| ·GPS定位系统 | 第17页 |
| ·蜂窝无线定位系统 | 第17-18页 |
| ·室内无线定位系统 | 第18-20页 |
| ·无线定位的发展趋势 | 第20页 |
| ·论文研究思路与内容安排 | 第20-22页 |
| 第2章 基于IEEE 802.15.4标准的ZigBee技术 | 第22-30页 |
| ·IEEE 802.15.4标准和ZigBee技术概述 | 第22-24页 |
| ·ZigBee网络的构成 | 第24-26页 |
| ·ZigBee网络的设备类型 | 第24-25页 |
| ·ZigBee网络的拓扑结构 | 第25-26页 |
| ·ZigBee协议结构 | 第26-28页 |
| ·ZigBee无线技术的应用前景 | 第28-30页 |
| 第3章 基于ZigBee的室内无线定位技术研究 | 第30-51页 |
| ·基于无线信号传播损耗模型的定位算法 | 第30-37页 |
| ·信号衰落经验模型 | 第30-31页 |
| ·多边测量法的定位原理 | 第31-33页 |
| ·定位算法的结果与讨论 | 第33-37页 |
| ·基于场景指纹的定位算法 | 第37-45页 |
| ·基于概率指纹的定位算法 | 第38-39页 |
| ·基于信号距离的最近邻居定位算法 | 第39-41页 |
| ·算法比较与分析 | 第41-45页 |
| ·基于链路质量(LQI)的辅助定位算法 | 第45-51页 |
| ·LQI值的实测分析 | 第45-46页 |
| ·基于LQI的辅助定位算法 | 第46-48页 |
| ·定位结果分析 | 第48-51页 |
| 第4章 基于ZigBee网络的定位跟踪系统实现 | 第51-67页 |
| ·定位跟踪系统的软硬件平台 | 第51-54页 |
| ·基于ZigBee网络的系统硬件平台 | 第51-53页 |
| ·基于Visual C++的系统软件平台 | 第53-54页 |
| ·系统框架结构 | 第54-56页 |
| ·系统的组成与ZigBee网络配置 | 第54-55页 |
| ·系统的处理流程 | 第55-56页 |
| ·定位跟踪机制的选取 | 第56-58页 |
| ·实验场景描述 | 第56页 |
| ·定位算法的选择 | 第56-57页 |
| ·跟踪机制的确立 | 第57-58页 |
| ·主控端的功能模块设计 | 第58-64页 |
| ·信号数据库的维护模块 | 第58页 |
| ·实时定位跟踪功能模块 | 第58-64页 |
| ·系统调试结果 | 第64-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·工作总结 | 第67-68页 |
| ·进一步工作的方向 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第73页 |