| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1-1 课题研究的背景 | 第8-9页 |
| 1-1-1 引言 | 第8页 |
| 1-1-2 船舶智能监控的发展与现状 | 第8-9页 |
| 1-1-3 CANopen协议及其在船舶智能监控系统中的应用 | 第9页 |
| §1-2 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| §1-3 课题的主要研究内容 | 第10-11页 |
| §1-4 论文的总体结构 | 第11-12页 |
| 第二章 船舶机舱智能监控系统 | 第12-26页 |
| §2-1 系统总体结构 | 第12-13页 |
| §2-2 上位机系统结构 | 第13-14页 |
| §2-3 硬件开发平台 | 第14-16页 |
| 2-3-1 开发模块资源介绍 | 第14-15页 |
| 2-3-2 核心处理器 | 第15页 |
| 2-3-3 操作系统 | 第15-16页 |
| §2-4 CANopen协议概述 | 第16-23页 |
| 2-4-1 对象字典 | 第17-18页 |
| 2-4-2 CANopen通信对象 | 第18-20页 |
| 2-4-3 CANopen网络管理以及系统启动过程 | 第20-23页 |
| §2-5 上位机软件模块结构 | 第23-25页 |
| 2-5-1 监控软件需求分析 | 第23-24页 |
| 2-5-2 软件模块结构 | 第24-25页 |
| §2-6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 智能监控上位系统的实现 | 第26-45页 |
| §3-1 软件开发环境 | 第26-27页 |
| §3-2 软件实现关键技术 | 第27-31页 |
| 3-2-1 EVC上的多线程编程 | 第27-29页 |
| 3-2-2 EVC上的回调机制 | 第29-30页 |
| 3-2-3 EVC上的消息处理机制 | 第30-31页 |
| 3-2-4 EVC上的文件操作体系 | 第31页 |
| §3-3 软件模块的实现 | 第31-44页 |
| 3-3-1 网络管理模块 | 第35-36页 |
| 3-3-2 系统配置模块 | 第36-37页 |
| 3-3-3 实时显示模块 | 第37-40页 |
| 3-3-4 串口通信及打印处理模块 | 第40-44页 |
| 3-3-5 键盘机制的实现 | 第44页 |
| §3-4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 监控系统联机调试及分析 | 第45-50页 |
| §4-1 智能监控上位机调试 | 第45-46页 |
| §4-2 系统总体调试 | 第46-49页 |
| §4-3 测试结果分析 | 第49-50页 |
| 第五章 结论 | 第50-52页 |
| 1.全文总结 | 第50页 |
| 2.后续研究工作的展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第55页 |