| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1-1 运动控制的发展和现状 | 第8-9页 |
| §1-2 现代电机运动控制系统的主要类型 | 第9-10页 |
| §1-3 运动控制器的发展现状和趋势 | 第10页 |
| §1-4 本课题研究内容及创新点 | 第10-12页 |
| 第二章 运动控制器的控制策略 | 第12-24页 |
| §2-1 引言 | 第12页 |
| §2-2 永磁同步电动机数学模型 | 第12-17页 |
| §2-3 两种常用控制策略 | 第17-21页 |
| 2-3-1 矢量控制 | 第17-19页 |
| 2-3-2 直接转矩控制 | 第19-21页 |
| §2-4 交流步进传动理论 | 第21-24页 |
| 第三章 运动控制器核心芯片——TMS320F2812 | 第24-31页 |
| §3-1 引言 | 第24页 |
| §3-2 TMS320F2812 处理器的主要功能特点 | 第24-26页 |
| §3-3 TMS320F2812 CPU 内核 | 第26-28页 |
| 3-3-1 TMS320F2812 内核概述 | 第26-27页 |
| 3-3-2 TMS320F2812 内核组成 | 第27-28页 |
| §3-4 TMS320F2812 外设 | 第28-30页 |
| §3-5 F2812 与 LF2407A、F240 的比较 | 第30-31页 |
| 第四章 运动控制器硬件设计 | 第31-46页 |
| §4-1 控制电路设计 | 第31-42页 |
| 4-1-1 时钟 | 第31-33页 |
| 4-1-2 TMS320F2812 电源供电电路 | 第33-34页 |
| 4-1-3 片外RAM 存储器的扩展 | 第34-35页 |
| 4-1-4 信号检测电路 | 第35-37页 |
| 4-1-5 液晶显示和按键电路 | 第37-39页 |
| 4-1-6 仿真接口 | 第39-40页 |
| 4-1-7 DC-DC 电源模块 | 第40页 |
| 4-1-8 信号电平转换接口 | 第40-42页 |
| §4-2 功率电路设计 | 第42-46页 |
| 4-2-1 整流器设计 | 第42页 |
| 4-2-2 中间直流环节设计 | 第42页 |
| 4-2-3 逆变器设计 | 第42-44页 |
| 4-2-4 保护电路设计 | 第44-46页 |
| 第五章 运动控制器软件设计 | 第46-52页 |
| §5-1 CCS2 简介 | 第46-47页 |
| §5-2 系统软件设计思路 | 第47-48页 |
| §5-3 控制系统的软件实现 | 第48-52页 |
| 5-3-1 主程序 | 第48页 |
| 5-3-2 电流环和位置环子程序 | 第48-49页 |
| 5-3-3 按键功能子程序 | 第49-50页 |
| 5-3-4 LCD 显示子程序 | 第50-52页 |
| 第六章 系统实验 | 第52-56页 |
| §6-1 实验机组及要求 | 第52页 |
| §6-2 位置控制 | 第52-54页 |
| §6-3 动静态特性分析 | 第54-56页 |
| 第七章 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第60页 |
