| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·液压系统控制发展概述 | 第9-10页 |
| ·基于DSP 控制技术的发展 | 第10-14页 |
| ·DSP 技术及其发展概述 | 第10-13页 |
| ·基于DSP 的液压系统控制 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的内容、目标和特色 | 第14-15页 |
| 第二章 液压振动系统的模型和动态性能 | 第15-22页 |
| ·液压振动系统的构成 | 第15-16页 |
| ·液压振动系统的模型 | 第16-20页 |
| ·液压振动系统的动态性能分析 | 第20-22页 |
| 第三章 液压振动系统的控制策略 | 第22-34页 |
| ·伺服控制策略概述 | 第22-23页 |
| ·液压伺服系统的控制目标 | 第22页 |
| ·液压伺服系统的控制方法 | 第22-23页 |
| ·基于频率特性的校正方法 | 第23-28页 |
| ·比例控制 | 第23-24页 |
| ·采用滞后－超前校正（PID） | 第24-25页 |
| ·引入陷波网络的校正 | 第25-27页 |
| ·引入加速度反馈的校正 | 第27-28页 |
| ·将跟踪调节转换为状态调节的控制算法设计 | 第28-32页 |
| ·最优控制问题的描述 | 第28-29页 |
| ·液压振动系统的空间模型及其状态控制器的设计 | 第29-32页 |
| ·工业控制方法（双闭环控制） | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于DSP 的数字控制器的设计 | 第34-42页 |
| ·DSP 数字处理系统的总体设计方案 | 第34-35页 |
| ·基于CompactPCI/PXI 数字处理系统的硬件搭建 | 第35-37页 |
| ·CompactPCI/PXI 简介 | 第35页 |
| ·硬件平台搭建需求 | 第35-36页 |
| ·基于CompactPCI/PXI 的信号处理和实时监控系统 | 第36-37页 |
| ·数字处理系统的软件实现 | 第37-39页 |
| ·软件设计思想 | 第37-38页 |
| ·软件设计主要内容 | 第38-39页 |
| ·双闭环控制器的硬件设计 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 液压伺服系统的电模拟仿真系统设计 | 第42-56页 |
| ·电模拟仿真系统的设计 | 第42-51页 |
| ·电模拟仿真的必要性和可行性 | 第42页 |
| ·电模拟模型的设计思想 | 第42-43页 |
| ·液压振动系统各组件的电模型设计及参数计算 | 第43-49页 |
| ·液压振动系统电模型效果验证 | 第49-51页 |
| ·电模拟仿真系统的制板 | 第51-52页 |
| ·液压伺服系统的电模拟仿真实验 | 第52-55页 |
| ·液压振动系统电模拟仿真系统 | 第52页 |
| ·基于双闭环控制的模拟测试平台的系统搭建 | 第52-53页 |
| ·电模拟仿真系统的实验 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 工业现场的验证 | 第56-62页 |
| ·工业现场调试的任务 | 第56页 |
| ·工业现场调试的方法和结果 | 第56-59页 |
| ·后记 | 第59-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |