小浪底水库悬移质采样器研究
| 声明 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| 英文摘要 | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-17页 |
| 2 采样器机械机构 | 第17-27页 |
| ·横式采样仓及其支撑机构 | 第17-19页 |
| ·横式采样仓设计 | 第17-18页 |
| ·四仓采样器支架 | 第18-19页 |
| ·四仓采样器悬挂结构 | 第19页 |
| ·铅鱼 | 第19-20页 |
| ·操纵电磁铁 | 第20-26页 |
| ·电磁铁简介 | 第20-21页 |
| ·水下电磁铁的技术要求 | 第21页 |
| ·普通螺管式直流电磁铁的结构和吸力特性 | 第21-23页 |
| ·直流电磁铁结构的改进 | 第23-24页 |
| ·直流电磁铁吸力特性分析 | 第24-25页 |
| ·结构和密封 | 第25-26页 |
| ·水下从控制器的外形及安装 | 第26-27页 |
| 3 水下电流通信信道 | 第27-37页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·水下电流通信基本原理 | 第27-31页 |
| ·水下电流通信信道电路模型 | 第31-36页 |
| ·从船上向水下发送指令时的电路模型 | 第31-35页 |
| ·从水下向船上发回应答时的电路模型 | 第35-36页 |
| ·水下电流通信信号频率的选择 | 第36-37页 |
| 4 遥控系统硬件组成和工作原理 | 第37-55页 |
| ·遥控系统组成结构 | 第37-38页 |
| ·水面主控制器 | 第37-38页 |
| ·水下从控制器 | 第38页 |
| ·ATMEL89系列单片机 | 第38-42页 |
| ·ATMEL89系列单片机的优点 | 第38-39页 |
| ·单片机形及引脚功能 | 第39-40页 |
| ·ATMEL 89系列单片机内部结构 | 第40-42页 |
| ·系统工作原理 | 第42-51页 |
| ·信号的发送 | 第42-43页 |
| ·幅度调制脉冲信号的驱动放大电路 | 第43-46页 |
| ·信号接收 | 第46-49页 |
| ·电磁铁控制 | 第49-51页 |
| ·显示 | 第51-54页 |
| ·概述 | 第51-52页 |
| ·12864T液晶显示屏 | 第52-54页 |
| ·电源 | 第54-55页 |
| 5 通信协议与系统软件结构 | 第55-63页 |
| ·通信协议 | 第55-57页 |
| ·指令代码的编码 | 第55-56页 |
| ·数据帧格式 | 第56页 |
| ·通信时序 | 第56-57页 |
| ·系统控制软件的结构 | 第57-58页 |
| ·主要功能模块的程序设计 | 第58-61页 |
| ·信号的编码调制程序设计 | 第58-59页 |
| ·信号的解码程序设计 | 第59-61页 |
| ·液晶显示 | 第61页 |
| ·解码的软件抗干扰技术 | 第61-63页 |
| ·解码程序中“窗口”范围的确定 | 第61-62页 |
| ·有效数据的提取 | 第62页 |
| ·二次解码比较 | 第62页 |
| ·超时退出或复位 | 第62-63页 |
| 6 结论及展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录Ⅰ 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 附录Ⅱ 采样器实物图片 | 第69页 |
