| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·控制网络的介绍及网络控制系统中的基本问题 | 第13-17页 |
| ·控制网络 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第14-17页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第17-21页 |
| ·关于网络传输诱导时延的研究 | 第17-19页 |
| ·关于数据包丢失的研究 | 第19-20页 |
| ·关于单包/多包传输的研究 | 第20-21页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 具有参数不确定性的NCS 的分析及设计 | 第22-39页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·具有参数不确定性的NCS 的基础知识及基本理论 | 第23-31页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论 | 第24-25页 |
| ·不确定性参数的描述 | 第25-26页 |
| ·控制器设计及稳定性分析 | 第26-30页 |
| ·算例仿真 | 第30-31页 |
| ·利用Markov 特性分析具有时延的NCS 稳定性问题 | 第31-38页 |
| ·线性跳变系统理论基础知识及问题描述 | 第31-33页 |
| ·具有时变时延的NCS 的Markov 建模 | 第33-34页 |
| ·NCS 控制器设计和稳定性分析 | 第34-36页 |
| ·算例仿真 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 数据包丢失时网络控制系统的Markov 建模及分析 | 第39-52页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·网络控制系统的建模和控制 | 第40-48页 |
| ·网络控制系统的建模 | 第40-41页 |
| ·任意数据包丢失的Markov 链 | 第41-44页 |
| ·网络控制系统的随机稳定性分析 | 第44-48页 |
| ·算例仿真 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 数据包丢失和时延同时存在的NCS 分析及设计 | 第52-64页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·采用最新状态的NCS 建模与设计 | 第53-58页 |
| ·采用最新状态的NCS 建模 | 第53-55页 |
| ·NCS 的稳定性分析 | 第55-57页 |
| ·算例仿真 | 第57-58页 |
| ·采用包丢失补偿器的NCS 的建模与分析 | 第58-63页 |
| ·采用包丢失补偿器的NCS 设计 | 第58-59页 |
| ·NCS 的稳定性分析 | 第59-61页 |
| ·算例仿真 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
