整车悬架振动智能半主动控制研究
| 第一章 绪论 | 第1-36页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·智能控制的研究进展 | 第23-25页 |
| ·汽车悬架智能控制的研究进展 | 第25-29页 |
| ·整车悬架控制的研究进展 | 第29-30页 |
| ·磁流变阻尼器的研究进展 | 第30-32页 |
| ·基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架研究进展 | 第32-34页 |
| ·本文主要研究内容 | 第34-36页 |
| 第二章 悬架系统动力学分析 | 第36-51页 |
| ·半主动悬架建模 | 第36-41页 |
| ·悬架系统动力学分析 | 第41-44页 |
| ·平稳随机路面激励 | 第44-48页 |
| ·非平稳随机路面激励 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 磁流变阻尼器的智能辨识 | 第51-76页 |
| ·磁流变阻尼器的正问题 | 第51-54页 |
| ·磁流变阻尼器的逆问题 | 第54-55页 |
| ·磁流变阻尼器的模糊智能辨识 | 第55-61页 |
| ·递阶模糊系统辨识 | 第61-71页 |
| ·磁流变阻尼器的递阶模糊辨识 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 线性悬架半主动控制 | 第76-89页 |
| ·线性悬架控制系统组成 | 第76-77页 |
| ·变线性悬架随机最优控制 | 第77-79页 |
| ·磁流变阻尼器模糊控制器设计 | 第79-82页 |
| ·递阶ANFIS 逆模型在线性悬架控制中的应用 | 第82-83页 |
| ·仿真结果与分析 | 第83-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第五章 非线性悬架的分散模糊控制 | 第89-101页 |
| ·大系统分散控制 | 第89-90页 |
| ·非线性悬架系统 | 第90-91页 |
| ·非线性悬架系统分散模糊控制 | 第91-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 非线性悬架的多级递阶模糊控制 | 第101-123页 |
| ·大系统递阶控制 | 第101-102页 |
| ·三级递阶ANFIS 模糊系统 | 第102-118页 |
| ·多级递阶模糊控制效果 | 第118-121页 |
| ·本章小结 | 第121-123页 |
| 第七章 基于非平稳随机路面的非线性悬架的模糊控制 | 第123-132页 |
| ·综合误差法 | 第123-124页 |
| ·控制系统设计 | 第124页 |
| ·控制结果及分析 | 第124-130页 |
| ·本章小结 | 第130-132页 |
| 第八章 结论 | 第132-134页 |
| ·论文的主要贡献 | 第132-133页 |
| ·未来的工作展望 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第147-148页 |
| 附录 | 第148-153页 |
