基于Atmega16的红外遥控车系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-14页 |
| ·遥控车驱动部分 | 第14-17页 |
| ·驱动方式的选择 | 第14页 |
| ·各种类型电机的比较 | 第14-15页 |
| ·直流电机调速技术发展现状简介 | 第15-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 系统总体设计及各部分组成原理 | 第18-31页 |
| ·遥控车驱动部分 | 第18-21页 |
| ·红外信号调制原理 | 第18-21页 |
| ·红外信号的接收与解码 | 第21页 |
| ·直流电机原理简介 | 第21-23页 |
| ·测速系统原理简介 | 第23-25页 |
| ·小车齿轮结构 | 第23-24页 |
| ·光编码器测速原理 | 第24-25页 |
| ·光编码器测转向原理 | 第25页 |
| ·调速系统简介 | 第25-28页 |
| ·PWM调速原理 | 第25-26页 |
| ·Atmega16调制PWM信号 | 第26-28页 |
| ·AVR工作原理简介 | 第28-29页 |
| ·系统结构总体设计 | 第29-31页 |
| 第三章 系统硬件部分选型及设计 | 第31-39页 |
| ·红外信号发射及接收部分的选型及设计 | 第31-33页 |
| ·红外信号发射装置的选型 | 第31-32页 |
| ·红外信号接收装置选型及硬件设计 | 第32-33页 |
| ·测速部分的硬件设计 | 第33-34页 |
| ·电机驱动芯片的选型及驱动方式设计 | 第34-35页 |
| ·中央处理芯片及接口电路 | 第35-39页 |
| ·Atmega16硬件资源分配 | 第35-36页 |
| ·端口电路设计 | 第36-39页 |
| 第四章 系统软件环境及算法设计 | 第39-55页 |
| ·AVR编程环境简介 | 第39-42页 |
| ·AVR几种常用编程环境简介 | 第39-40页 |
| ·WinAVR环境下生成.hex文件 | 第40-41页 |
| ·AVR-Libc与器件相关的I/O定义 | 第41-42页 |
| ·红外接收部分算法设计 | 第42-43页 |
| ·Atmega的快速PWM信号调制 | 第43-45页 |
| ·直流电动机是数学模型 | 第45-48页 |
| ·电压与转速间的传递函数 | 第45-47页 |
| ·直流电动机调速 | 第47-48页 |
| ·P ID控制算法 | 第48-55页 |
| ·模拟PID | 第48-49页 |
| ·位置式数字PID | 第49-51页 |
| ·增量式数字PID | 第51-53页 |
| ·增量式PID调整占空比 | 第53-55页 |
| 第五章 调试及算法仿真 | 第55-62页 |
| ·直流电机参数的估算及实际模型 | 第55-56页 |
| ·仿真建模 | 第56-60页 |
| ·Matlab/Simulink简介 | 第56-57页 |
| ·数字PID控制器仿真 | 第57-60页 |
| ·路径测试 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 第六章 总结及展望 | 第62-63页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录A 攻读硕士期间发表论文目录 | 第67页 |
