立式车铣复合数控机床方案设计与运动分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·立题背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外研究概况 | 第7-14页 |
| ·以车削为基础的复合加工机床 | 第10-11页 |
| ·以铣削为基础的复合加工机床 | 第11-12页 |
| ·其他复合加工机床 | 第12-14页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 数控机床运动功能创成方法 | 第15-18页 |
| ·前言 | 第15-16页 |
| ·工件与刀具关系数学模型 | 第16-17页 |
| ·基本运动功能创成 | 第17页 |
| ·创成结果分析 | 第17页 |
| ·结论 | 第17-18页 |
| 3 车铣复合数控机床方案设计 | 第18-31页 |
| ·前言 | 第18页 |
| ·基本变换单元的组合方式 | 第18-20页 |
| ·串联式机构组合与主要功能 | 第18页 |
| ·并联式机构组合与主要功能 | 第18-19页 |
| ·复合式机构组合 | 第19-20页 |
| ·机构的概念 | 第20-23页 |
| ·空间机构的组成元素 | 第20-21页 |
| ·空间机构的自由度 | 第21-23页 |
| ·数控铣床运动功能创成 | 第23-24页 |
| ·车铣复合数控机床方案生成 | 第24-30页 |
| ·串、并联机构的主要性能对比 | 第24-25页 |
| ·串联式运动功能方案生成方法 | 第25-27页 |
| ·串联与并联驱动的运动功能置换 | 第27-28页 |
| ·串联及混联式运动功能方案的生成方法 | 第28页 |
| ·车铣复合数控机床方案生成 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 4 一种新型车铣复合数控机床设计实例 | 第31-36页 |
| ·设计任务 | 第31页 |
| ·立卧加工三轴并联主轴头机构 | 第31-33页 |
| ·运动功能方案的生成 | 第33页 |
| ·总体方案的生成 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 5 运动学求解 | 第36-50页 |
| ·机器人机械设计的特点 | 第36页 |
| ·与机器人有关的概念 | 第36-38页 |
| ·刚体的位姿描述与齐次坐标变换 | 第38页 |
| ·运动学方程的建立 | 第38-41页 |
| ·连杆坐标系的建立 | 第38-40页 |
| ·建立机床坐标系 | 第40-41页 |
| ·建立运动学方程 | 第41页 |
| ·运动学方程的求解 | 第41-46页 |
| ·车削运动求解 | 第42-43页 |
| ·铣削运动求解 | 第43-46页 |
| ·作业范围仿真 | 第46-47页 |
| ·加工实例 | 第47-50页 |
| ·车削加工仿真 | 第47-48页 |
| ·铣削加工仿真 | 第48-50页 |
| 6 全文总结与展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第55页 |
