| 第1 章 车载网络与车载控制网络概述 | 第1-19页 |
| ·汽车电子的网络化发展趋势 | 第11-12页 |
| ·车载网络体系结构 | 第12-17页 |
| ·汽车网络的分类 | 第12-13页 |
| ·汽车网络的设计特点 | 第13-14页 |
| ·汽车网络体系结构 | 第14-17页 |
| ·车载控制网络的相关技术与面临的问题 | 第17-18页 |
| ·课题内容与论文工作安排 | 第18-19页 |
| 第2 章 车载控制网络的通信协议 | 第19-42页 |
| ·LIN 协议 | 第19-33页 |
| ·LIN 的产生与发展 | 第19-20页 |
| ·LIN 的主要技术特点 | 第20-21页 |
| ·LIN 通信 | 第21-23页 |
| ·LIN 协议规范 | 第23-29页 |
| ·LIN 物理层规范 | 第29-31页 |
| ·LIN 应用程序接口 | 第31页 |
| ·LIN 的主要应用领域 | 第31-33页 |
| ·CAN 协议 | 第33-35页 |
| ·CAN 协议概述 | 第33-34页 |
| ·CAN 在车载网络的应用情况 | 第34-35页 |
| ·几种时间触发协议 | 第35-42页 |
| ·TT-CAN | 第35-36页 |
| ·FTT-CAN | 第36-37页 |
| ·TTP/C | 第37-38页 |
| ·ByteFlight | 第38-39页 |
| ·FlexRay | 第39-40页 |
| ·各种协议标准的分析与比较 | 第40-42页 |
| 第3 章 车身控制器的嵌入式应用节点设计 | 第42-57页 |
| ·车身控制器设计要求 | 第42-45页 |
| ·车身控制器硬件结构 | 第45-52页 |
| ·总体设计方案 | 第45-46页 |
| ·各部分功能概述 | 第46-48页 |
| ·各部分设计选型 | 第48-52页 |
| ·通信接口的设计与实现 | 第52-54页 |
| ·控制网络节点之间的数据通信 | 第54-57页 |
| 第4 章 LIN 应用节点设计与实现 | 第57-70页 |
| ·LIN 总线的硬件平台介绍 | 第57-61页 |
| ·节点的微控制器简介 | 第57-58页 |
| ·LIN 总线收发器介绍 | 第58页 |
| ·硬件资源需求分析 | 第58-61页 |
| ·LIN 应用方案设计 | 第61-63页 |
| ·LIN 应用程序接口 | 第63-65页 |
| ·Motorola API 函数介绍 | 第63-64页 |
| ·Motorola API 配置步骤 | 第64-65页 |
| ·LIN 演示程序设计与实现 | 第65-70页 |
| ·功能描述 | 第65-66页 |
| ·硬件设计 | 第66-67页 |
| ·软件实现 | 第67-70页 |
| 第5 章 CAN-LIN 总线互联以及远程监控系统的实现 | 第70-93页 |
| ·CAN 总线硬件平台简介 | 第70-71页 |
| ·嵌入式操作系统介绍 | 第71-79页 |
| ·嵌入式操作系统概念 | 第71-72页 |
| ·微内核μC/OS-II 系统 | 第72-77页 |
| ·μCLinux 操作系统 | 第77-79页 |
| ·CAN-LIN 总线的网关设计 | 第79-86页 |
| ·LIN 主从节点间通信 | 第81-82页 |
| ·CAN 接收数据处理 | 第82-84页 |
| ·LIN 诊断报文请求 | 第84-85页 |
| ·CAN 诊断信息回送 | 第85-86页 |
| ·中断服务例程 | 第86页 |
| ·基于嵌入式系统的远程监控 | 第86-93页 |
| ·μCLinux 下 CAN 设备驱动程序的开发 | 第86-91页 |
| ·基于嵌入式 Web 的CAN 总线远程监控 | 第91-93页 |
| 第六章 总结 | 第93-95页 |
| ·论文工作回顾 | 第93-94页 |
| ·论文的不足及工作展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 致谢与声明 | 第98-99页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第99页 |