光栅扭矩传感器动态测量系统的数据采集与处理研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·扭矩测量现状 | 第9-13页 |
| ·应变型扭矩传感器 | 第9-10页 |
| ·扭转角型扭矩传感器 | 第10-13页 |
| ·光栅扭矩传感器工作原理及方案 | 第13-14页 |
| ·课题来源及主要工作 | 第14-15页 |
| 2 测量系统数学建模 | 第15-23页 |
| ·主轴运动状态与输出信号分析 | 第15-17页 |
| ·轴的运动状态对光栅信号的影响 | 第15-16页 |
| ·理想的光栅信号 | 第16页 |
| ·实际的光栅信号 | 第16-17页 |
| ·测量系统数学建模 | 第17-23页 |
| ·动态测试系统类型及其描述方法 | 第17-19页 |
| ·测量系统数学模型 | 第19-21页 |
| ·输入量类型及其数学表达 | 第21-23页 |
| 3 信号接收及数据采集电路设计 | 第23-37页 |
| ·光电接收电路设计 | 第23-25页 |
| ·光电发射接收管的参数及特性 | 第23-24页 |
| ·光电接收电路及参数计算 | 第24-25页 |
| ·启动信号发生电路 | 第25-27页 |
| ·信号放大及处理 | 第27-28页 |
| ·FPGA 处理部分 | 第28-33页 |
| ·FPGA 与可编程逻辑器件 | 第28-30页 |
| ·VHDL 语言简介 | 第30-31页 |
| ·FPGA 的内部原理图及VHDL 编程 | 第31-33页 |
| ·FPGA 的外部硬件配置电路 | 第33页 |
| ·DSP 处理电路及通信电路 | 第33-36页 |
| ·DSP 芯片的发展及应用 | 第33-34页 |
| ·DSP 芯片的基本结构及特性 | 第34-35页 |
| ·DSP 外围接口电路 | 第35-36页 |
| ·结论 | 第36-37页 |
| 4 动态测试数据处理 | 第37-49页 |
| ·动态测试数据处理的意义 | 第37页 |
| ·测试数据的组成及评定动态测试误差的指标 | 第37-38页 |
| ·测试数据的组成 | 第37-38页 |
| ·评定动态测试误差的指标 | 第38页 |
| ·动态测试数据预处理 | 第38-40页 |
| ·动态测试数据确定性成分分离 | 第40-42页 |
| ·回归分析法 | 第40页 |
| ·回归模型的设定 | 第40-41页 |
| ·最小二乘拟合算法 | 第41-42页 |
| ·动态测试数据中随机成分的辨识与分离 | 第42-48页 |
| ·动态测试中数据处理的难题 | 第42页 |
| ·时变数据处理与最佳滤波 | 第42-43页 |
| ·并行递推辨识的自适应卡尔曼滤波数据模型拟定 | 第43-46页 |
| ·递推辨识和参数估计 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 5 软件部分 | 第49-54页 |
| ·轴的参数计算 | 第49页 |
| ·DSP 软件设计 | 第49-51页 |
| ·编程环境及软件功能分析 | 第49-50页 |
| ·DSP 软件流程图 | 第50-51页 |
| ·PCI 卡驱动程序设计 | 第51-53页 |
| ·PCI2040 寄存器介绍 | 第51-52页 |
| ·PCI卡驱动程序设计 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 6 结论与展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录 | 第58-59页 |
| 独创性声明 | 第59页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第59页 |
